Canon ImageRunner Advance C2020iを動作させるにはどうすればよいですか？
Canon ImageRunner Advance C2020i（またはiR Adv C2020i）に対してubuntu 12.04のデフォルトドライバを使用すると、白黒のみの印刷が行われます。 CanonのWebサイトでドライバーを使用すると、ダミーテキストが印刷されるか、何も実行されません。さまざまなドライバー、モデル、URI（ソケットとlpd）を試しましたが、問題は解決しませんでした。
そのため、プリンタはカラー印刷には使用できません。
C2550のデフォルトのUbuntu 12.04ドライバーを使用すると完全に機能し、他のソフトウェアやドライバーをインストールする必要はありません。カラー印刷が機能します。
完全なドライバー名：Canon imageRunner C2550 Foomatic/pxlcolor
あなたの質問はかなり古いものです。私は同じ問題に苦労しました。私はすべてのドライバー/組み合わせとグレースケール印刷のみを試しました......
C2020iプリンター自体はグレースケール印刷のみに設定されていました。 Windowsドライバーはこのオプションをオーバーライドできますが、Linuxドライバーはオーバーライドできません。
プリンターでこのオプションを自動に設定すると、上記のトピックのプリンタードライバー（Canon imageRunner C2550 Foomatic/pxlcolor）を使用したLinuxのカラー印刷が魅力のように機能します。 Canonから提供されたドライバーも動作するはずですが、これはテストしていません。
私が確認する。 Canon C2225iプリンターを使用したUbuntu 16.04 LTSでも同じ問題が発生しました。 2020iドライバーの代わりにUbuntuが提供するCanon imageRunner C2550 Foomatic/pxlcolorドライバーを使用して新しいプリンターを宣言しましたが、現在はカラー印刷が機能します。