これらは同じアプリケーションですが、pythonバージョンが異なります。 IPythonはPython 2.7を使用しますが、IPython3はPythonを使用します。Python 2.7はUbuntuにプリインストールされていますが、Python 3はユーザーがインストールする必要があります。
この命名規則に従う多くのパッケージがあります。したがって、python-XYZという名前のパッケージを見つけた場合、おそらくPython 2.7用であり、特定のパッケージによっては、python3-XYZパッケージも利用できる場合があります。
ipythonはpython2ライブラリとインタープリターを使用し、ipython3はpython3ライブラリとインタープリターを使用します。
一般的には、番号のないパッケージを使用する方が良いでしょう。なぜなら、ubuntuがデフォルトのpythonインタープリターであるバージョンを切り替えると、自動的にpython3を使用するようにアップグレードされるからです。 Python 3の何かが特に必要な場合は、ipython3パッケージをインストールしてください。
パッケージの依存関係とコンテンツをオンラインで確認できます。