そのメニューに入るには、単に押す必要があります shift BIOSが完了するとすぐに、タイミングを正しくするために数回の試行が必要になる場合があります。
もう1つのオプションは、grub自体を編集して永続的に表示されるようにすることで、ターミナルを開くことができます（ctrl+alt+t）そして/etc/default/grubを編集します：
sudoedit /etc/default/grub
そこで、この行を変更します
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
に
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
その後、以下を使用してgrubブートローダーを更新する必要があります。
Sudo update-grub