15.10のROS（14.04のパッケージをインストールする方法はありますか？）
15.10。を実行しています。 ROSをインストールしようとしていますが、14.04を超えるものに対する公式のサポートはありません。これによると： http://answers.ros.org/question/220064/ros-on-ubuntu-wily/ 来年の夏まで15.10のサポートはありませんが、ソースからのインストールはオプションです。
これらの指示に従ってソースからコンパイルしようとしました： http://wiki.ros.org/Indigo/Installation/Source ですが、ステップ2で多数の依存関係エラーが発生し、何も機能しません。約2ページ分の次の情報が得られます。
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro Indigo -y
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
rosconsole: No definition of [boost] for OS version [wily]
camera_info_manager: No definition of [boost] for OS version [wily]
pcl_conversions: No definition of [libpcl-all-dev] for OS version [wily]
image_view: No definition of [libopencv-dev] for OS version [wily]
class_loader: No definition of [libconsole-bridge-dev] for OS version [wily]
urdf: No definition of [liburdfdom-headers-dev] for OS version [wily]
rosgraph: No definition of [python-mock] for OS version [wily]
...
15.10を消去して14.04をインストールしようとしましたが、14.04でWi-Fiカードを認識できません。新しいコンピューター（inspiron 13 7000、wifiカード：Intel®Dual Band Wireless-AC 3165 + Bluetooth 4.0）を入手しましたが、14.04にはドライバーがありません。イーサネットポートがないため、有線接続する方法がなく、回避策を見つけられなかったため、15.10に戻りました。
誰もこれに関するアイデアを持っていますか？古いバージョン用のパッケージをインストールする方法はありますか？または、14.04の15.10からwifiドライバーを取得する方法はありますか？何が可能かはよくわかりませんが、解決策があればいいのですが。
ありがとうございました！
関連する場合、lspciは
00:00.0 Host bridge: Intel Corporation Sky Lake Host Bridge/DRAM Registers (rev 08)
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Sky Lake Integrated Graphics (rev 07)
00:04.0 Signal processing controller: Intel Corporation Device 1903 (rev 08)
00:14.0 USB controller: Intel Corporation Device 9d2f (rev 21)
00:15.0 Signal processing controller: Intel Corporation Device 9d60 (rev 21)
00:15.1 Signal processing controller: Intel Corporation Device 9d61 (rev 21)
00:16.0 Communication controller: Intel Corporation Device 9d3a (rev 21)
00:17.0 SATA controller: Intel Corporation Device 9d03 (rev 21)
00:1c.0 PCI bridge: Intel Corporation Device 9d14 (rev f1)
00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation Device 9d48 (rev 21)
00:1f.2 Memory controller: Intel Corporation Device 9d21 (rev 21)
00:1f.3 Audio device: Intel Corporation Device 9d70 (rev 21)
00:1f.4 SMBus: Intel Corporation Device 9d23 (rev 21)
01:00.0 Network controller: Intel Corporation Wireless 3165 (rev 79)
はい、RossをUbuntu 15.10にインストールできます。 IndigoはUbuntu Wilyでは公式にサポートされていません。解決できない依存関係は、まさにあなたがその時に遭遇する問題の種類です。 chrootを使用して、ソースから完全なスタックをインストールしようとすることができます。 chrootのソースからros-Indigoをインストールする方法？
それが役に立てば幸い。