これは、システムを起動するたびに表示されるエラーです。 1週間ほど前にUbuntu 15.10から16.04にアップグレードしました。
更新された元の応答は不完全でした
同じ問題がありました。qemu-system-commonを削除する必要があります。残りの設定ファイルがあります。 qemu構成ファイルを消去したくない場合は、少し長く放置することができます。 10月の次のリリースでは、おそらくこの問題が解決されるでしょう。
Sudo apt-get purge qemu-system-common