点群XYZ形式の仕様
点群のXYZ形式の公式仕様はありますか？
私はずっと探していましたが、見つけられませんでした。行に含まれるファイルがあることを確認しました：
ポイント座標、（各ポイントのX Y Z）
その他には、座標と色が含まれています（X Y Z R G B各ポイント）
「強度」パラメータを持つ他のものもあります。
すべての可能性を考慮する必要があります。
いいえ、点群の.xyz形式に関する公式の仕様はありません。
.xyz形式は、より一般的な種類のファイル形式の一部と見なすことができます：ASCIIポイントクラウド。このグループのメンバーは、。asc、.txt、.ptsのような他の多くの拡張子と考えることができます。
問題は、その仕様がないために、ファイルの内容が作成者によって異なる可能性があることです。
最も論理的なことは、最初の3列が常にX、Y、Z座標を表し、残りの列がそのポイントに関連付けられたスカラーフィールドを表すことです（R、G、B値、またはNx、Ny、Nz、等）
すべての可能性を検討する場合は、可変数の列だけでなく、各列を区切るのに使用されるASCII文字と1つ以上の "ファイルの最初にある「ヘッダー」行。
私が知っている最高のASCIIポイントクラウドローダーは CloudCompare に含まれています。
ダイアログのスクリーンショットは次のとおりです。
そして ソースコードへのリンク 。