カルマンフィルターはGPSデータをより正確にすることができますか？

Question

私はiOSアプリケーションで屋内gpsの精度を改善しようとしています。人々はあなたの位置を追跡するさまざまなアプリのgpsデータにそのようなフィルターを適用しますか？コアロケーションの生データを使用すると、屋内で10〜20メートルのエラーが発生するので、カルマンフィルターは精度に影響しますか？

Answer 1

一部の開発者は、特に走行/歩行距離を追跡するために行います。ただし、これらは単にGPS入力をフィルタリングするだけでなく、センサーフュージョンで精度を向上させます。コメントで述べたように、受信機からのGPSデータは既にフィルター処理されているはずなので、別のフィルターを追加しても役に立ちません。ただし、別のセンサー、ユーザーが移動しているかどうかを判断するための加速度計、または高度の変化を追跡するために圧力センサーなどのデータを融合すると、精度が大幅に向上する可能性があります。 拡張カルマンフィルター は、センサーデータを融合するので、適切に使用すれば可能です。