エラーの取得：AWS APIリクエスト後に認証トークンがありません
AWS API Gatewayを介してLambda関数を呼び出そうとしています。
IAM認証、APIキー認証、および認証なしを試みたときに、このエラーが発生しました。 
{"message":"Missing Authentication Token"}
一部の人々は、存在しないエンドポイントのために同じ問題を抱えていました。ただし、Lambda Function AWSコンソールからエンドポイントを直接取得しました。 
ブラウザとPostmanでURLを開こうとしました（ヘッダー認証あり：x-api-key：*****************）。 
両方とも上記のエラーで応答しました。
もう1つのステップ：Postmanで、AuthorizationをAWS Signatureに設定してから、AccessKeyおよびSecretKeyIAMユーザーから：
Postmanスクリーンショット 
ここでは、すべての視聴者向けに詳細なFAQを作成します。最も一般的な原因で並べ替えます。
- 誤ったリソースパスやHTTPメソッド。
- 正しいリソースパスと間違ったHTTPメソッドがある場合、このメッセージが表示されます。
- Postmanまたは他のクライアントを使用して、同じリソース/メソッドへのリクエストに署名し、404を取得した場合は、間違ったリソース/メソッドが間違いなくあります.
- protected resource/methodに署名がありません。デフォルトでは、APIは開いています。 AWS Authを明示的に要求している場合、エラーはリクエストが署名されていないことを示します。
- Lambdaコンソールを使用して「APIエンドポイント」を作成している場合、Lambda側の問題、または新しいAPIの伝播の遅延が考えられます。この場合、API Gatewayコンソールに移動すると、Lambdaが作成したのと同じAPIが表示されるはずです。 デプロイされ、適切なステージ、リソースパス、およびメソッドがあることを確認してください。