既存のAWS環境からクラウド形成テンプレートを作成する方法

既存のAWSインフラストラクチャがVPC、サブネット、インスタンスなどを使用しています。将来的に同じインフラストラクチャを構築する必要がある場合は、既存のインフラストラクチャからクラウド形成テンプレートを作成する方法がありますか？助けてください。