自作を使用せずにLinuxにAWS SAMをインストールする方法を提案してください。 AWSのドキュメントでは、自作を使用するように指示されていますが、自作を使用しない方法があるはずです。
LinuxへのAWS SAM CLIのインストールステップ5:AWS SAM CLIのインストール
Homebrewを使用してAWS SAM CLIをインストールするには、次の手順に従います。
brew tap aws/tap
brew install aws-sam-cli
Homebrewを使用したSAM CLIのインストールは時間のかかる作業であるため、次の手順でインストールできます。
python3.7 -m pip install aws-sam-cli
を実行します追記:仮想環境またはpythonエラーによるエラーが発生した場合は、最後のコマンドをSudoで実行してください:Sudo python3.7 -m pip install aws-sam-cli