以下のコードを使用できます。 thumb_selectorファイルで高さと幅を調整する必要があるかもしれません
<Android.support.v7.widget.SwitchCompat
Android:layout_width="wrap_content"
Android:layout_height="wrap_content"
Android:checked="true"
Android:thumb="@drawable/thumb_selector"
app:track="@drawable/track_selector" />
track_selector.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:Android="http://schemas.Android.com/apk/res/Android">
<item Android:state_checked="true">
<shape Android:dither="true" Android:shape="rectangle" Android:useLevel="false" Android:visible="true">
<solid Android:color="@color/light_pink" />
<corners Android:radius="50dp" />
<size Android:width="2dp" Android:height="24dp" />
</shape>
</item>
<item Android:state_checked="false">
<shape Android:dither="true" Android:shape="rectangle" Android:useLevel="false" Android:visible="true">
<corners Android:radius="50dp" />
<size Android:width="2dp" Android:height="24dp" />
<stroke
Android:width="2dp"
Android:color="@color/white" />
</shape>
</item>
</selector>
thumb_selector.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:Android="http://schemas.Android.com/apk/res/Android">
<item Android:state_checked="false">
<shape Android:dither="true" Android:shape="rectangle" Android:useLevel="false" Android:visible="true">
<solid Android:color="#ffffff" />
<corners Android:radius="100dp" />
<size Android:width="18dp" Android:height="18dp" />
<stroke Android:width="4dp" Android:color="#0000ffff" />
</shape>
</item>
</selector>