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加速度計を使用してAndroid電話のx y z座標を読み取ります

私はAndroid必要なアプリケーションD空間上の電話のx、y、z座標を読み取るを開発します。

簡単なコードを書いて、デバイスでテストしたいと思います。

デバイスとエミュレータの両方でジンジャーブレッドを使用しています。

androidaccelerometerandroid-2.3-gingerbread
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Ruwantha

加速から位置を取得するには、2回積分する必要があります。

加速度を統合すると速度が得られ、速度を統合すると位置が得られます。

ノイズを統合するとドリフトが発生し、ドリフトを統合すると大量のドリフトが作成されることに注意してください。Androidセンサーはかなりのノイズを生成する傾向があります。

私のGalaxy S3では、Googleの線形加速度計複合センサーを使用して、位置のドリフトを5秒で0.02 mまで下げることができました。

ジンジャーブレッドの線形加速度センサーを使用できるかどうかはわかりません。できない場合は、統合する前に重力を取り除く必要があります。

まだ読んでいない場合は、ここをすべて読んでください http://developer.Android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

Androidのモーションセンサーについての素晴らしい話

http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

コード：

static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
float[] last_values = null;
float[] velocity = null;
float[] position = null;
long last_timestamp = 0;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(last_values != null){
        float dt = (event.timestamp - last_timestamp) * NS2S;

        for(int index = 0; index < 3;++index){
            velocity[index] += (event.values[index] + last_values[index])/2 * dt;
            position[index] += velocity[index] * dt;
        }
    }
    else{
        last_values = new float[3];
        velocity = new float[3];
        position = new float[3];
        velocity[0] = velocity[1] = velocity[2] = 0f;
        position[0] = position[1] = position[2] = 0f;
    }
    System.arraycopy(event.values, 0, last_values, 0, 3);
    last_timestamp = event.timestamp;
}

これで3D空間の位置がわかりました。サンプリングを開始するときに電話が静止していると想定していることに注意してください。

重力を取り除かないと、すぐに遠く離れてしまいます。

これはデータをまったくフィルタリングせず、大量のドリフトを生成します。

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spontus

このチュートリアル をお読みください。

上記のチュートリアルの概要::

最初に SensorManager および Sensor のインスタンスを取得します。
内部onCreate() ::

_mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
_

この後、onSensorChanged(SensorEvent event)をオーバーライドし、_event.values[]_を使用して座標を取得します。

_@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    float x = event.values[0];
    float y = event.values[1];
    float z = event.values[2];
}
_
7
Eight