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Android + Arduino Bluetoothデータ転送

Androidアプリを入手して、Bluetooth経由でArduinoに接続できます。ただし、それらの間でデータを送信することはできません。以下に、セットアップとコードを示します。

HTC Android v2.2、Bluetooth mate gold modem、Arduino Mega（ATmega1280）

Android Javaコード：

package com.example.BluetoothExample;

import Android.app.Activity;
import Android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import Android.bluetooth.BluetoothDevice;
import Android.bluetooth.BluetoothSocket;
import Android.content.Intent;
import Android.os.Bundle;
import Android.os.Handler;
import Android.view.View;
import Android.widget.TextView;
import Android.widget.EditText;  
import Android.widget.Button;
import Android.widget.Toast;

import Java.io.IOException;
import Java.io.InputStream;
import Java.io.OutputStream;
import Java.util.Set;
import Java.util.UUID;

public class BluetoothExampleActivity extends Activity {
  TextView myLabel;
  EditText myTextbox;
  BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
  BluetoothSocket mmSocket;
  BluetoothDevice mmDevice;
  OutputStream mmOutputStream;
  InputStream mmInputStream;
  Thread workerThread;
  byte[] readBuffer;
  int readBufferPosition;
  int counter;
  volatile boolean stopWorker;

  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    Button openButton = (Button)findViewById(R.id.open);
    Button sendButton = (Button)findViewById(R.id.send);
    Button closeButton = (Button)findViewById(R.id.close);
    myLabel = (TextView)findViewById(R.id.label);
    myTextbox = (EditText)findViewById(R.id.entry);

    //Open Button
    openButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
        try {
          findBT();
          openBT();
        }
        catch (IOException ex) { }
      }
    });

    //Send Button
    sendButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
        try {
          sendData();
        }
        catch (IOException ex) {
            showMessage("SEND FAILED");
        }
      }
    });

    //Close button
    closeButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
        try {
          closeBT();
        }
        catch (IOException ex) { }
      }
    });
  }

  void findBT() {
    mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    if(mBluetoothAdapter == null) {
      myLabel.setText("No bluetooth adapter available");
    }

    if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
      Intent enableBluetooth = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
      startActivityForResult(enableBluetooth, 0);
    }

    Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
    if(pairedDevices.size() > 0) {
      for(BluetoothDevice device : pairedDevices) {
        if(device.getName().equals("FireFly-108B")) {
          mmDevice = device;
          break;
        }
      }
    }
    myLabel.setText("Bluetooth Device Found");
  }

  void openBT() throws IOException {
    UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Standard //SerialPortService ID
    mmSocket = mmDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);    
    mmSocket.connect();
    mmOutputStream = mmSocket.getOutputStream();
    mmInputStream = mmSocket.getInputStream();
    beginListenForData();
    myLabel.setText("Bluetooth Opened");
  }

  void beginListenForData() {
    final Handler handler = new Handler(); 
    final byte delimiter = 10; //This is the ASCII code for a newline character

    stopWorker = false;
    readBufferPosition = 0;
    readBuffer = new byte[1024];
    workerThread = new Thread(new Runnable() {
      public void run() {
         while(!Thread.currentThread().isInterrupted() && !stopWorker) {
          try {
            int bytesAvailable = mmInputStream.available();            
            if(bytesAvailable > 0) {
              byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
              mmInputStream.read(packetBytes);
              for(int i=0;i<bytesAvailable;i++) {
                byte b = packetBytes[i];
                if(b == delimiter) {
                  byte[] encodedBytes = new byte[readBufferPosition];
                  System.arraycopy(readBuffer, 0, encodedBytes, 0, encodedBytes.length);
                  final String data = new String(encodedBytes, "US-ASCII");
                  readBufferPosition = 0;

                  handler.post(new Runnable() {
                    public void run() {
                      myLabel.setText(data);
                    }
                  });
                }
                else {
                  readBuffer[readBufferPosition++] = b;
                }
              }
            }
          } 
          catch (IOException ex) {
            stopWorker = true;
          }
         }
      }
    });

    workerThread.start();
  }

  void sendData() throws IOException {
    String msg = myTextbox.getText().toString();
    msg += "\n";
    //mmOutputStream.write(msg.getBytes());
    mmOutputStream.write('A');
    myLabel.setText("Data Sent");
  }

  void closeBT() throws IOException {
    stopWorker = true;
    mmOutputStream.close();
    mmInputStream.close();
    mmSocket.close();
    myLabel.setText("Bluetooth Closed");
  }

  private void showMessage(String theMsg) {
        Toast msg = Toast.makeText(getBaseContext(),
                theMsg, (Toast.LENGTH_LONG)/160);
        msg.show();
    }
}

Arduinoコード：

#include <SoftwareSerial.h>

int bluetoothTx = 45;
int bluetoothRx = 47;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup() {
  //pinMode(45, OUTPUT);
  //pinMode(47, INPUT);
  pinMode(53, OUTPUT);
  //Setup usb serial connection to computer
  Serial.begin(9600);

  //Setup Bluetooth serial connection to Android
  bluetooth.begin(115200);
  bluetooth.print("$$$");
  delay(100);
  bluetooth.println("U,9600,N");
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  //Read from bluetooth and write to usb serial
  if(bluetooth.available()) {
  char toSend = (char)bluetooth.read();
  Serial.print(toSend);
  flashLED();
  }

  //Read from usb serial to bluetooth
  if(Serial.available()) {
  char toSend = (char)Serial.read();
  bluetooth.print(toSend);
  flashLED();
  }
}

void flashLED() {
  digitalWrite(53, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(53, LOW);
}

ボーレートに115200および9600を使用してみました。また、bluetoothのrxおよびtxピンを入力/出力および出力/入力として設定しようとしました。 ArduinoはPCからシリアルデータを受信して​​いますが、Android（flashLED（）メソッドのためにこれを見ることができます）に送信できません。

AndroidはArduinoにデータをまったく送信できません。ただし、モデムの緑色のライトがオン/オフになり、接続を閉じると赤色のLEDが点滅するため、両方とも接続されています。それ以外の場合はshowMessage（ "SEND FAILED"）;が表示されるため、sendData（）メソッドは例外をスローしません。

私はこれを私のマニフェスト.xmlにも持っています

<uses-permission Android:name="Android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-sdk Android:minSdkVersion="8" Android:targetSdkVersion="8" />

どんな助けも大歓迎です！

から取得したコード：

http://bellcode.wordpress.com/2012/01/02/Android-and-arduino-bluetooth-communication/

androidbluetootharduino
20
Backwards_Dave

このページに出くわした他の人の問題を解決しました。

私のArduinoはシリアル通信にデジタルピンを使用するのが好きではないようです、私は代わりにTXとRXを使用します http://jondontdoit.blogspot.com.au/2011/11/bluetooth-mate -tutorial.html 、115600ではなく9600が良いボーであるようです。

/***********************
 Bluetooth test program
***********************/
//TODO
//TEST THIS PROGRAM WITH Android,
//CHANGE PINS TO RX AND TX THO ON THE ARDUINO!
//int counter = 0;
int incomingByte;

void setup() {
  pinMode(53, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // see if there's incoming serial data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the oldest byte in the serial buffer:
    incomingByte = Serial.read();
    // if it's a capital R, reset the counter
    if (incomingByte == 'g') {
      digitalWrite(53, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(53, LOW);
      delay(500);
      //Serial.println("RESET");
      //counter=0;
    }
  }

  //Serial.println(counter);
  //counter++;

  //delay(250);
}
13
Backwards_Dave

私は同じことを得ていました。 「設定」->「ワイヤレスとネットワーク」->「Bluetooth設定」に進み、デバイスをペアリングしました。戻ってコードを再実行したときに、例外なく接続されました。ペアリングされたデバイスを表示するためにUIにコントロールを配置します。UIからペアリングデバイスを管理するためのコードを作成できるかどうかを確認します。

5
Bill Merryman

好奇心をそそるために@Backwards_Daveは、45ピンと46ピンに接続して、この単純なコードを使用してみてください。私はそれを使用し、問題はありません。 Arduino Serial Monitorからデータを送信し、そこで読むことができます。

/*
Pinout:
45 --> BT module Tx
46 --> BT module Rx
*/
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(45, 46); // RX, TX

void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);


  Serial.println("I am ready to send some stuff!");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

また、ArduinoにはどのBlueToothシールドを使用していますか？ HC-06？

[〜＃〜] edit [〜＃〜]

Mega2560でテストしたところ（1280はありません）、問題なく動作します。

問題はピン配置にあったと思います。

あなたのフィードバックを待っています

1
Martynas

このページを見つけたが、上記のようにハードコードされたMACアドレスを使用してスタックしている場合は、MACアドレスをNULLに設定し、このコードをOnResume（）に挿入します

try{
File f = new File(Environment.getExternalStorageDirectory()+"/mac.txt");
FileInputStream fileIS = new FileInputStream(f);
buf = new BufferedReader(new InputStreamReader(fileIS));
String readString = new String(); 
while((readString = buf.readLine())!= null){
address = readString;
}
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e){
e.printStackTrace();
}

また、必要なライブラリをEclipseに含めることを忘れずに、SDカードのルートにあるmac.txtにMACアドレスを配置します。その後、アプリに許可しながら、すべてのインスタンスをカスタマイズせずに市場からダウンロードできます。

1
dmattox10

このセクションを置き換えた後にのみ、これを実行することができました。

Set<BluetoothDevice> pairedDevices = BluetoothAdapter.getBondedDevices();
if(pairedDevices.size() > 0)
    {
        for(BluetoothDevice device : pairedDevices)
        {
            if(device.getName().startsWith("FireFly-"))
            {
                mmDevice = device;
                Log.d("ArduinoBT", "findBT found device named " + mmDevice.getName());
                Log.d("ArduinoBT", "device address is " + mmDevice.getAddress());
                break;
            }
        }
    }

これとともに：

 Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
 mmDevice = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("00:06:66:46:5A:91");
 if (pairedDevices.contains(mmDevice))
    {
        statusText.setText("Bluetooth Device Found, address: " + mmDevice.getAddress() );
        Log.d("ArduinoBT", "BT is paired");
    }

bluetoothデバイスのアドレスを入力しました。元のコードはデバイスを見つけて正しいアドレスを返しますが、mmSocket.connect（）;例外「Java.io.IOException：Service discovery failed」を生成します

提案？

1
Dan

それでも答えを探している場合は、ソフトウェアのシリアルピンを変更してみてください。これは、使用しているライブラリの既知の制限です。

Megaのすべてのピンが割り込みをサポートするわけではないため、RXに使用できるのは、10、11、12、13、14、15、50、51、52、53、A8（62）、A9（63）、 A10（64）、A11（65）、A12（66）、A13（67）、A​​14（68）、A15（69）。 参照

お役に立てれば。

1
UserK

Bluetoothに何らかの欠陥があるのではないかと思います。ドライバーを再インストールすることをお勧めします。上記のコードは正しいようです。

0
Bluetooth Module