自分でカスタムROMを作成する場合は、カスタムROMを作成した後、コマンドemulatorを使用して起動できます。ただし、これを行うには、最初にエミュレータ用のROMをビルドする必要があります（通常、full-genericランチオプション）。そうでない場合は、必要なイメージをコピーして、emulatorコマンドを使用して実行することもできます。たとえば、私は通常、Androidソースのあるフォルダーに.shスクリプトをコピーして、次のスクリプトを実行します。
out/Host/linux-x86/bin/emulator -sysdir out/target/product/generic/ -system out/target/product/generic/system.img -ramdisk out/target/product/generic/ramdisk.img -data out/target/product/generic/userdata.img -kernel prebuilt/Android-arm/kernel/kernel-qemu -sdcard sdcard.img -skindir sdk/emulator/skins -skin WVGA800 -scale 0.7 -memory 512 -wipe-data -partition-size 200