Sceneform SDK in Android Projectを使用しています。
プロジェクトにsfb
オブジェクトとsfa
オブジェクトがあり、オブジェクトの初期回転を90度回転させたいです。どうすればそれを達成できますか?
これらのファイルで次のコードを見つけ、スケールを変更しました。
しかし、私はローテーションの方法を見つけられませんでした。
model: {
attributes: [
"Position",
"TexCoord",
"Orientation",
],
collision: {},
file: "sampledata/models/redmixer.obj",
name: "redmixer",
scale: 0.010015,
},
SetLocalRotationを使用して、プログラムでオブジェクトを90度回転させることに成功しました。
// Create the Anchor.
Anchor anchor = hitResult.createAnchor();
AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());
// Create the transformable andy and add it to the anchor.
TransformableNode node = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
//set rotation in direction (x,y,z) in degrees 90
node.setLocalRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(1f, 0, 0), 90f));
node.setParent(anchorNode);
node.setRenderable(renderable);
node.select();
Quaternionの詳細に興味がある場合は、次のことをお勧めします: https://proandroiddev.com/arcore-cupcakes-4-understanding-quaternion-rotations-f90703f3966e 。
しかし、基本的に最後のパラメータは度単位の角度です。この場合、90度-> 90度です。ベクトルによって、回転の方向を指定します。例では、x方向(x、y、z)->(1f、0、0)に回転しました。それが役に立てば幸い。
これがあなたが探しているものかどうかはわかりませんが、これを試してみてくださいそれはうまくいきますが私には悪夢に見えます私は下のページのどこかでそれを試しました彼は3dobjectを回転させる方法を説明しますこのタイトルを探してください!」
私はあなたを助けることができると思います(または少なくとも役立つ方向を指し示します)。試してください:
//Assuming you have created an anchor through hitResult or some other method and have
//an ArFragment variable "fragment"
ModelRenderable.builder().setSource(context, Uri.parse("your-model.sfb").thenAccept{
addModel(it, anchor)
}
fun addModel(model: ModelRenderable, anchor: Anchor){
val aNode = AnchorNode(createAnchor)
val tNode = TransformableNode(fragment.transformationSystem)
//set rotation properties here
tNode.rotationController...
tNode.localRotation...
tNode.setParent(aNode)
fragment.ArSceneView.scene.addChild(aNode)
}
これは、上記の例と非常によく似ています。それが役に立てば幸い!
回避するには ジンバルロック クォータニオン回転を使用します。 Z
軸を中心に3Dオブジェクトを回転させる場合clock wise
このKotlinコードに従ってください:
override fun onRight(value: Float) {
objectNode.apply {
Log.d("Clock Wise", value.toString())
// XYZ is rotation direction, W component is angle size in degrees
rotation = Quaternion.axisAngle(Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), -45.0f)
}
}
お役に立てれば。