チュートリアルで見たように、QMLはUbuntuでタブレット用のグラフィカルアプリを作成する唯一の方法のようです。他の言語はOpenGLを使用するためだけであり、Qtライブラリを使用するためのものではないようです。
私の質問は次のように言い換えることができます:Linux Cコードをつかんで、Ubuntuでタブレット用にコンパイルできますか?
QMLとHTML5の使用を奨励していますが、異なるハードウェアでCコードをコンパイルしたい場合、あなたを止めるものは何もありません。
以下のページをご覧ください。どちらにも概要と例が含まれており、作業を開始できます。
https://wiki.ubuntu.com/Touch/CoreApps/ には、より多くの複雑な例へのリンクがあり、デフォルトで電話に同梱されています。