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UbuntuにGazebo 8.0をインストール中に壊れたパッケージ

Ubuntu 16.04に Gazebo 8.0シミュレーター をインストールしようとしています。このbashスクリプトを提供する.debパッケージを試しました。

gazebo8_install.sh：

# Description:
# This script installs gazebo onto an Ubuntu system.

codename=`lsb_release -sc`

# Make sure we are running a valid Ubuntu distribution
case $codename in
  "xenial" | "yakkety" )
  ;;
  *)
    echo "This script will only work on Ubuntu xenial, and yakkety"
    exit 0
esac

# Add the OSRF repository
if [ ! -e /etc/apt/sources.list.d/gazebo-latest.list ]; then
  Sudo sh -c "echo \"deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu ${codename} main\" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-latest.list"
fi

# Download the OSRF keys
has_key=`apt-key list | grep "OSRF deb-builder"`

echo "Downloading keys"
if [ -z "$has_key" ]; then
  wget --quiet http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | Sudo apt-key add -
fi


# Update apt
echo "Retrieving packages"
Sudo apt-get update -qq
echo "OK"

# Install gazebo
echo "Installing Gazebo"
Sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8-dev

echo "Complete."
echo "Type gazebo to start the simulator."

私はこの出力でターミナルでそれを実行しました：

Downloading keys
OK
Retrieving packages
OK
Installing Gazebo
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:
 gazebo8 : Depends: libgazebo8 (= 8.0.0-1~xenial) but it is not going to be installed
           Depends: libsdformat5 but it is not going to be installed
           Recommends: gazebo8-plugin-base
 libgazebo8-dev : Depends: libsdformat5-dev but it is not going to be installed
                  Depends: libignition-math3-dev (> 3.0.0-1) but it is not going to be installed
                  Depends: libignition-transport3-dev (> 3.0.1-1) but it is not going to be installed
                  Depends: libignition-msgs-dev (>= 0.6.999) but it is not going to be installed
                  Depends: libgazebo8 (= 8.0.0-1~xenial) but it is not going to be installed
                  Depends: gazebo8-plugin-base (= 8.0.0-1~xenial)
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Complete.
Type gazebo to start the simulator.

壊れたパッケージを保持しているという。ただし、コマンドapt-mark showholdは空を返します。 Gazeboを実行しようとしましたが、gazebo7.0ではなく8.0が起動します。ここでの問題は何ですか？どのように解決しますか？

aptbashpackage-managementros
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kneelb4darth

私の設定では、以前のバージョンも存在していたため、libsdformat5-devに競合がありました。 libignition-math3の要件として意図されたlibsdformat5-devパッケージにも競合がありました。依存関係の競合を解決した後、すべてが正常にインストールされました。

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kneelb4darth

説明した手順に従いました here で、libsdformat5で満たされていない依存関係があることを示す同じエラーメッセージが表示されました

それを解決したのは、libignition-math3を最初にインストールすることでした

Sudo apt-get install libignition-math3

実行すると、依存関係の競合が解決されました。その後、gazebo8をインストールします。

Sudo apt-get install gazebo8

そして、うまくいきました。これが役立つことを願っています。

1
Jorge Nicho