特にCortex-A8とCortex-A9に取り組んでいます。一部のアーキテクチャには整数除算が付属していないことを知っていますが、浮動小数点数に変換、除算、整数に変換する以外にそれを行うための最良の方法は何ですか?それとも、それは本当に最良の解決策ですか?
乾杯! =)
コンパイラーは通常、ライブラリーに除算を含めます。たとえば、gcclibをgccから抽出して直接使用します。
https://github.com/dwelch67/stm32vld/ 次にstm32f4d/adventure/gcclib
フロートして戻ることはおそらく最良の解決策ではありません。あなたはそれを試して、それがどれくらい速いかを見ることができます...これは乗算ですが、それを簡単に分割することができます:
https://github.com/dwelch67/stm32vld/ 次にstm32f4d/float01/vectors.s
私はそれがどれほど速いか遅いかを見るためにそれを計時しなかった。私は上記のcortex-mを使用していることを理解し、あなたはcortex-a、スペクトルの異なる端、同様のfloat命令、およびgcc libものについて話しているので、cortex-mは親指用に構築する必要がありますが、あなたはできます腕のために構築するのと同じくらい簡単です。実際にはgccを使用すれば、すべてが自動的に機能するはずです。私が行った方法で行う必要はありません。他のコンパイラーも、上記のアドベンチャーゲームで行った方法で行う必要はありません。
定数値による除算は、たとえば次のように64ビットの乗算と右シフトを行うことですばやく実行できます。
LDR R3, =0xA151C331
UMULL R3, R2, R1, R3
MOV R0, R2,LSR#10
ここで、R1は1625で除算されます。計算は次のように行われます:64bitreg(R2:R3)= R1 * 0xA151C331、その結果、上位32ビットが右に10シフトされます。
R1*0xA151C331/2^(32+10) = R1*0.00061538461545751488 = R1/1624.99999980
この式から独自の定数を計算できます。
x / N == (x*A)/2^(32+n) --> A = 2^(32+n)/N
a <2 ^ 32である最大のnを選択する
整数除算のための他の場所からのコピーパスタ:基本的に、ビットごとに3つの命令。 this ウェブサイトから。他にもたくさんの場所を見てきました。 This サイトには、一般的に高速である可能性があるNiceバージョンもあります。
@ Entry r0: numerator (lo) must be signed positive
@ r2: deniminator (den) must be non-zero and signed negative
idiv:
lo .req r0; hi .req r1; den .req r2
mov hi, #0 @ hi = 0
adds lo, lo, lo
.rept 32 @ repeat 32 times
adcs hi, den, hi, lsl #1
subcc hi, hi, den
adcs lo, lo, lo
.endr
mov pc, lr @ return
@ Exit r0: quotient (lo)
@ r1: remainder (hi)
署名のないバージョンをWeb上で見つけることができなかったため、署名のない除算を実行するための独自のルーチンを作成しました。 32ビットの結果を得るために、64ビット値を32ビット値で除算する必要がありました。
内側のループは、上記の符号付きソリューションほど効率的ではありませんが、これは符号なし演算をサポートしています。このルーチンは、分子の上位部分(hi)が分母(den)より小さい場合は32ビット除算を実行し、そうでない場合は完全な64ビット除算を実行します(hi:lo/den)。結果はloです。
cmp hi, den // if hi < den do 32 bits, else 64 bits
bpl do64bits
REPT 32
adds lo, lo, lo // shift numerator through carry
adcs hi, hi, hi
subscc work, hi, den // if carry not set, compare
subcs hi, hi, den // if carry set, subtract
addcs lo, lo, #1 // if carry set, and 1 to quotient
ENDR
mov r0, lo // move result into R0
mov pc, lr // return
do64bits:
mov top, #0
REPT 64
adds lo, lo, lo // shift numerator through carry
adcs hi, hi, hi
adcs top, top, top
subscc work, top, den // if carry not set, compare
subcs top, top, den // if carry set, subtract
addcs lo, lo, #1 // if carry set, and 1 to quotient
ENDR
mov r0, lo // move result into R0
mov pc, lr // return
境界条件と2のべき乗の追加チェックを追加できます。詳細は http://www.idwiz.co.za/Tips%20and%20Tricks/Divide.htm にあります。
ARM GNU
アセンブラー用に以下の関数を作成しました。 udiv/sdiv
マシンをサポートするCPUがない場合は、どちらの関数でも「0:」ラベルまでの最初の数行を切り取ってください。
.arm
.cpu cortex-a7
.syntax unified
.type udiv,%function
.globl udiv
udiv: tst r1,r1
bne 0f
udiv r3,r0,r2
mls r1,r2,r3,r0
mov r0,r3
bx lr
0: cmp r1,r2
movhs r1,r2
bxhs lr
mvn r3,0
1: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmpcc r1,r2
subcs r1,r2
orrcs r0,1
lsls r3,1
bne 1b
bx lr
.size udiv,.-udiv
.type sdiv,%function
.globl sdiv
sdiv: teq r1,r0,ASR 31
bne 0f
sdiv r3,r0,r2
mls r1,r2,r3,r0
mov r0,r3
bx lr
0: mov r3,2
adds r0,r0
and r3,r3,r1,LSR 30
adcs r1,r1
orr r3,r3,r2,LSR 31
movvs r1,r2
ldrvc pc,[pc,r3,LSL 2]
bx lr
.int 1f
.int 3f
.int 5f
.int 11f
1: cmp r1,r2
movge r1,r2
bxge lr
mvn r3,1
2: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmpvc r1,r2
subge r1,r2
orrge r0,1
lsls r3,1
bne 2b
bx lr
3: cmn r1,r2
movge r1,r2
bxge lr
mvn r3,1
4: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmnvc r1,r2
addge r1,r2
orrge r0,1
lsls r3,1
bne 4b
rsb r0,0
bx lr
5: cmn r1,r2
blt 6f
tsteq r0,r0
bne 7f
6: mov r1,r2
bx lr
7: mvn r3,1
8: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmnvc r1,r2
blt 9f
tsteq r0,r3
bne 10f
9: add r1,r2
orr r0,1
10: lsls r3,1
bne 8b
rsb r0,0
bx lr
11: cmp r1,r2
blt 12f
tsteq r0,r0
bne 13f
12: mov r1,r2
bx lr
13: mvn r3,1
14: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmpvc r1,r2
blt 15f
tsteq r0,r3
bne 16f
15: sub r1,r2
orr r0,1
16: lsls r3,1
bne 14b
bx lr
符号なし整数除算用のudiv
と符号付き整数除算用のsdiv
の2つの関数があります。どちらも、r1
(上位ワード)およびr0
(下位ワード)の64ビットの被除数(符号付きまたは符号なし)、およびr2
の32ビット除数を期待しています。それらは商をr0
で返し、残りをr1
で返すため、C header
でextern
として定義し、64ビット整数を返し、商をマスクすることができます。そして残りはその後。エラー(0による除算またはオーバーフロー)は、除数の絶対値以上の絶対値を持つ剰余によって示されます。符号付き除算アルゴリズムは、被除数と除数の両方の符号による大文字小文字の区別を使用します。最初は正の整数に変換されません。すべてのオーバーフロー状態を適切に検出できないためです。