CLIからYouTube動画をダウンロードできるyoutube-dlがあります。 mps-youtubeと呼ばれる新しい（ish）ツールもあります。これは私が個人的に使用したことはありませんが、期待どおりに動作するようです。
https://github.com/mps-youtube/mps-youtube
試してみて、機能するかどうかをお知らせください
MPSはUbuntuリポジトリで入手できます。
でMPSコンソールを起動する
mpsyt
MPSコンソールでYouTubeを検索するには：
/<your_search_term>
用語を検索し、番号を選択すると、ストリームはサウンドを再生します。再生/一時停止、シーク、ボリュームのオプションがあります。
オプションを表示するには：
mpsyt h
より詳細なオプション：
mpsyt help search
mpsyt help download
検索し、ダウンロードオプションを表示するコマンドでストリームの番号を選択した後：
d <number>
プレイリストは、PLSコンソールで次のように検索することもできます。
pls <search_term>
またはさらに簡単に
//<serch_term>
VLCはそれを行うことができます。
cvlcを使用してGUIをオフにします--vout noneまたは--no-videoを使用して音声のみを再生するには、動画を拒否します
例：
cvlc --vout none <URL>
cvlc --no-video <URL>
オーディオストリームのみを選択してプレーヤーに送信するために（SMPlayer、VLC、mpv、mplayer、Dragon Player、Totemなどのビデオプレーヤーですが、また、Audaciousなどのオーディオプレーヤー）：
- SMTube
Youtubeビデオの検索、一覧表示、再生が可能で、SMPlayerでの使用を目的としていますが、個別に使用することもできます。別のプレーヤーを追加/使用する設定と、オーディオのみを選択するオプションがあります。
設定に移動
次に、使用するプレーヤーを選択または追加し、その設定を編集して、オーディオ（ビデオプレーヤーの場合）またはオーディオのみ（Audaciousなどのオーディオプレーヤーの場合）も再生します。
次に、タイトルを右クリックして[オーディオを開く]を選択すると表示されます。
- カク奏者 。
Debおよびその他の形式 here として見つけることができます。 Youtube（Baidu、Videoなど）以上をサポートし、オーディオのみを再生する設定があります。
プレイリストを作成して保存できます。
- FirefoxのFlashgotアドオンを使用して外部プレイヤーをFlashgot "downloader"として追加し（- here など）、起動後にFirefoxのYouTube動画、Flashgotを使用してオーディオストリームのみを再生するには、[利用可能な形式/ DASH（個別のオーディオトラックとビデオトラック）]に移動し、特定のオーディオトラックを選択します。
それは数秒後に始まり、他のプレイヤーより後にいくつかのプレイヤーが始まります。最速はSMPlayerのようです。
Firefoxアドオンで「no-video」引数を使用するための方法は、Flashgotの場合と同様です。
openWithの場合も同様です。
このスーパーユーザーの質問 で、外部プレーヤーでの埋め込みビデオの再生の詳細。
また、特定のインターネットブラウザー（Seamonkey、Epiphanyなど-FirefoxとChromeではない）を使用すると、YouTubeタイトルをmpvまたはmpvにドラッグアンドドロップできるというアイデアもあります。 Youtubeビデオを再生します。
現時点では、これらのプレーヤーは「ビデオなし」の議論から始めるべきです。
Youtube-Viewer
（more here ）は、サウンドのみを再生するように調整できます。
* ubuntuの場合：
Sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
Sudo apt-get update
Sudo apt-get install youtube-viewer
上記のリンクで述べられていることにもかかわらず、それはmplayerで正常に動作します。
他の回答のMPSと同様に、YouTubeストリームを検索、再生、ダウンロードするためのものです。デフォルトでは、音声ストリームだけでなく、動画も再生されます。 mplayerを外部プレーヤーとして使用できます。
ビデオなしのmplayerのコマンドは
mplayer -novideo
このオプションでYouTube Viewerを起動するには：
youtube-viewer --video-player=mplayer -novideo
.desktopファイルに次の行を追加できます。
[Desktop Entry]
Name=Youtube Audio-only
Exec=bash -c 'youtube-viewer --video-player=mplayer -novideo'
Terminal=true
Type=Application
Icon=youtube-viewer
開始したら、検索を入力してから、再生するトラックの番号を入力します。
ターミナルを閉じると、プレイが閉じます。
（d <number>は、デフォルトでwebmとしてそのビデオをダウンロードします。そしてもちろん、Youtube-ViewerはYouTubeを見るYouTubevideoも。そのためには、youtube-viewer --video-player=mplayerまたはyoutube-viewer --video-player=mpv。）
単純にyoutube-dlの出力を好みの形式でffplayにパイプすることができます。
例：
youtube-dl -f 251 https://www.youtube.com/watch?v=vdRJMuOFO88 -o - | ffplay -nodisp -autoexit -i -
使用可能なフォーマットをリストするには、以下を使用します。
youtube-dl -F https://www.youtube.com/watch?v=vdRJMuOFO88
ヘッドセット アプリでは、YouTubeからの音声のみを再生できます。 YouTubeに直接検索できる検索機能が組み込まれています。また、特定のsubredditから曲を再生するオプションも提供します。しかし、それは小さなウィンドウを開き、YouTubeからのビデオの最低品質を再生します。
アプリケーションはオープンソースであり、UbuntuおよびWindowsやMac OSのような他のプラットフォーム用の.debファイルとして利用できます。
Oliviaを試してください-Linux用のエレガントな音楽プレーヤー
Nightly Build on any snapd enabled Linux Distribution is installed using：
Arch Linux（ [〜＃〜] aur [〜＃〜] ）：
特徴
- オンラインで音楽を検索できます
- 音楽を整理できます
- ストリーミング中に曲をダウンロードできます
- YouTubeを検索してライブラリに結果を追加できます
- YouTubeストリームのオーディオのみを再生します（データ帯域幅を節約します）
- サポートテーマ、アルバムアートに基づくダイナミックテーマ
- 検索候補
- プレーヤーミニモードが含まれ、常にオンの機能を備えた最小限のプレーヤーウィジェットで、透明度を設定できます。
- インターネットラジオ、25,000を超えるオンラインラジオステーションの再生を許可し、言語および国に従ってそれらを並べ替えます
- トップミュージックチャート、国ごとにトップ100曲をリストすることができます
- オーディオイコライザーと強力なオーディオフィルター
- オンラインアカウントを使用した音楽のクラウド同期などの機能が間もなく登場
ScreenShots： 
