以下を使用してwavに変換できます。
wav
ffmpeg -i audio.3pg audio.wav
しかし、それをulawに変換するコマンドが必要です。
ulaw
誰でも?
最も簡単な例は次のとおりです。
$ ffmpeg -i input -codec:a pcm_mulaw output.wav
参照する ffmpeg -encoders使用可能なエンコーダーのリストを表示します。
ffmpeg -encoders