探しているのはinitスクリプトです。 pstart How to を見てください。
基本的に、スクリプトを/etc/init.dに配置し、/etc/rc?.dにリンクを作成する必要があります。"?"は実行するランレベルです。
リンクの名前により、順序と実行時（開始またはシャットダウン）が決まります。 Kで始まるリンクはシャットダウン時に実行され、Sで始まるリンクは起動時に実行されます。シャットダウンスクリプトは/etc/rc0.d/に、スタートアップスクリプトは/etc/rc2.d/に配置する必要があります。再起動スクリプトは/etc/rc6.dに配置する必要があります。
Xが終了するかgnomeがログアウトしたときにスクリプトを実行することもできますが、initスクリプトが最もクリーンなソリューションだと思います。
最初のオプションを使用する場合、UbuntuなどのDebianベースのシステムは、update-rc.dスクリプトのインストールを支援するコマンドラインツール/etc/rc?.dを提供します。