次のようなもので大丈夫ですか？これは、bash（ブレース拡張用）とGNU並列）を想定しています。
parallel -N0 -j0 -u yes ::: {1..10}
-j0設定は、パラメータと同じ数のプロセスが開始されることを確認するためにあり、-u（グループ解除）があり、各プロセスの出力が利用可能になるとすぐに出力されます（yesの場合、出力が無限であるため、これは重要です）。 -N0引数がコマンドラインに挿入されないようにします。
@dhagには確かに1行の答えがありますが、構文によって目が痛くなります。 :)
あなたが単一のコマンドを要求し、シェルが単一の（複合）コマンドを実行することを検討しているので、私はこのはるかに読みやすいバージョンで正当化されていると感じています：
_for i in {1..10}; do yes &; done
_一部のシェルは自動的にバックグラウンドジョブをNice(2)するため、それが問題である場合、これは最善の解決策ではないことに注意してください。