bluez5：Ubuntu 17.10でペアリングされたbluetoothデバイスに接続できません
Ubuntu 17.10でbluez v5.46を使用していますが、ペアのbluetoothデバイスに接続できません。
bluetoothctlコマンドの出力は次のとおりです。
$ bluetoothctl
[NEW] Controller 6C:0B:84:27:43:66 tensorFlowPHY [default]
Agent registered
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 6C:0B:84:27:43:66 Discovering: yes
[NEW] Device FC:58:FA:A1:C2:70 OE-P51
[bluetooth]# trust FC:58:FA:A1:C2:70
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 Trusted: yes
Changing FC:58:FA:A1:C2:70 trust succeeded
[bluetooth]# pair FC:58:FA:A1:C2:70
Attempting to pair with FC:58:FA:A1:C2:70
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 Connected: yes
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 ServicesResolved: yes
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 ServicesResolved: no
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 Connected: no
[CHG] Controller 6C:0B:84:27:43:66 Discoverable: no
[bluetooth]# connect FC:58:FA:A1:C2:70
Attempting to connect to FC:58:FA:A1:C2:70
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
ここにもう少し情報があります：
$ journalctl -u bluetooth | tail
Mar 29 12:06:01 tensorFlowPHY systemd[1]: Started Bluetooth service.
Mar 29 12:06:01 tensorFlowPHY bluetoothd[1136]: Starting SDP server
Mar 29 12:06:01 tensorFlowPHY bluetoothd[1136]: Bluetooth management interface 1.14 initialized
Mar 29 14:36:12 tensorFlowPHY bluetoothd[1136]: a2dp-sink profile connect failed for FC:58:FA:A1:C2:70: Protocol not available
Mar 29 14:36:59 tensorFlowPHY bluetoothd[1136]: a2dp-sink profile connect failed for FC:58:FA:A1:C2:70: Protocol not available
そしてsystemctlは言う：
$ systemctl status bluetooth
● bluetooth.service - Bluetooth service
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Fri 2018-03-30 16:30:15 CEST; 21s ago
Docs: man:bluetoothd(8)
Main PID: 1492 (bluetoothd)
Status: "Running"
Tasks: 1 (limit: 4915)
Memory: 1.5M
CPU: 42ms
CGroup: /system.slice/bluetooth.service
└─1492 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd
Mar 30 16:30:15 tensorFlowPHY systemd[1]: Starting Bluetooth service...
Mar 30 16:30:15 tensorFlowPHY bluetoothd[1492]: Bluetooth daemon 5.46
Mar 30 16:30:15 tensorFlowPHY systemd[1]: Started Bluetooth service.
Mar 30 16:30:15 tensorFlowPHY bluetoothd[1492]: Starting SDP server
Mar 30 16:30:15 tensorFlowPHY bluetoothd[1492]: Bluetooth management interface 1.14 initialized
Mar 30 16:30:20 tensorFlowPHY bluetoothd[1492]: a2dp-sink profile connect failed for FC:58:FA:A1:C2:70: Protocol not available
Mar 30 16:30:31 tensorFlowPHY bluetoothd[1492]: a2dp-sink profile connect failed for FC:58:FA:A1:C2:70: Protocol not available
編集1：不足している1つのUbuntuパッケージをインストールしました：pulseaudio-module-bluetooth、コマンドでパルスオーディオを再起動しました：pulseaudio -k
接続試行後のbluetoothログの出力は次のとおりです。
Mar 30 16:36:59 tensorFlowPHY bluetoothd[1492]: Unable to get connect data for Headset Voice gateway: getpeername: Transport endpoint is not connected (107)
Mar 30 16:37:00 tensorFlowPHY bluetoothd[1492]: connect error: Connection refused (111)
Mar 30 16:37:02 tensorFlowPHY bluetoothd[1492]: connect error: Connection refused (111)
理由は何ですか？
編集2：誰かが頼んだように私はちょうどUbuntuを再起動しました。まだ同じpbがあります。
編集3：私はすでに両方のモジュールを/etc/Pulse/default.paにロードしています：
$ egrep "(policy|discover)" /etc/Pulse/default.pa
.ifexists module-bluetooth-policy.so
load-module module-bluetooth-policy
.ifexists module-bluetooth-discover.so
load-module module-bluetooth-discover
しかし、私はそれらをHDDで見つけることができません、何か他のものをインストールする必要がありますか？
編集4：私の間違い、私はlocateコマンドを使用しました。 Sudo updatedbの後、locateコマンドはこれら2つのファイルを見つけることができます。
編集5：これはpactl出力です：
$ pactl list modules | grep "Name:"
Name: module-device-restore
Name: module-stream-restore
Name: module-card-restore
Name: module-augment-properties
Name: module-switch-on-port-available
Name: module-udev-detect
Name: module-alsa-card
Name: module-alsa-card
Name: module-bluetooth-policy
Name: module-bluetooth-discover
Name: module-bluez5-discover
Name: module-native-protocol-unix
Name: module-default-device-restore
Name: module-rescue-streams
Name: module-always-sink
Name: module-intended-roles
Name: module-suspend-on-idle
Name: module-console-kit
Name: module-systemd-login
Name: module-position-event-sounds
Name: module-role-cork
Name: module-filter-heuristics
Name: module-filter-apply
Name: module-switch-on-connect
Name: module-x11-publish
Name: module-x11-cork-request
Name: module-x11-xsmp
およびdpkg -l出力：
$ dpkg -l | grep blue
ii bluefish 2.2.9-1 AMD64 advanced Gtk+ text editor for web and software development
ii bluefish-data 2.2.9-1 all advanced Gtk+ text editor (data)
ii bluefish-plugins 2.2.9-1 AMD64 advanced Gtk+ text editor (plugins)
ii blueman 2.0.4-1ubuntu3 AMD64 Graphical bluetooth manager
ii bluez 5.46-0ubuntu3 AMD64 Bluetooth tools and daemons
ii bluez-cups 5.46-0ubuntu3 AMD64 Bluetooth printer driver for CUPS
ii bluez-obexd 5.46-0ubuntu3 AMD64 bluez obex daemon
ii bluez-tools 0.2.0~20140808-5build1 AMD64 Set of tools to manage Bluetooth devices for linux
ii gnome-bluetooth 3.26.1-1 AMD64 GNOME Bluetooth tools
ii indicator-bluetooth 0.0.6+17.10.20170605-0ubuntu3 AMD64 System bluetooth indicator.
ii libbluetooth3:AMD64 5.46-0ubuntu3 AMD64 Library to use the BlueZ Linux Bluetooth stack
ii libgnome-bluetooth13:AMD64 3.26.1-1 AMD64 GNOME Bluetooth tools - support library
ii pulseaudio-module-bluetooth 1:10.0-2ubuntu3.1 AMD64 Bluetooth module for PulseAudio sound server
編集6：あなたの解決策は働いた！まとめると：
$ bluetoothctl
[bluetooth]# power on
Changing power on succeeded
[CHG] Controller 6C:0B:84:27:43:66 Powered: yes
[bluetooth]# remove FC:58:FA:A1:C2:70
[DEL] Device FC:58:FA:A1:C2:70 OE-P51
Device has been removed
[bluetooth]# exit
Agent unregistered
[DEL] Controller 6C:0B:84:27:43:66 tensorFlowPHY [default]
$ Sudo service bluetooth restart
そして最後に ：
$ bluetoothctl
[NEW] Controller 6C:0B:84:27:43:66 tensorFlowPHY [default]
Agent registered
[bluetooth]# power on
Changing power on succeeded
[CHG] Controller 6C:0B:84:27:43:66 Powered: yes
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 6C:0B:84:27:43:66 Discovering: yes
[NEW] Device FC:58:FA:A1:C2:70 OE-P51
[bluetooth]# trust FC:58:FA:A1:C2:70
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 Trusted: yes
Changing FC:58:FA:A1:C2:70 trust succeeded
[bluetooth]# pair FC:58:FA:A1:C2:70
Attempting to pair with FC:58:FA:A1:C2:70
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 Connected: yes
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 ServicesResolved: yes
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 ServicesResolved: no
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 Connected: no
[bluetooth]# connect FC:58:FA:A1:C2:70
Attempting to connect to FC:58:FA:A1:C2:70
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:A1:C2:70 ServicesResolved: yes
[OE-P51]#
Arch wiki 、ペアリングは機能するが、接続は機能しない、セクション：
これは、pulseaudio-bluetoothパッケージがインストールされていないことが原因である可能性があります。見つからない場合はインストールし、pulseaudioを再起動します。
ただし、pulseaudio-bluetoothパッケージの名前は、Ubuntuではpulseaudio-module-bluetoothです。
したがって、インストール後に問題を解決する必要があります。
Sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
そして、このパッケージをインストールした後restartmodule-bluetooth-policyやmodule-bluetooth-discoverのようないくつかのPulseオーディオモジュールをロードします。
更新：
ただし、それでも、再起動後に以下のメッセージが表示されます。
接続エラー：接続が拒否されました（111）
this answerに従って、これらの行を/etc/Pulse/default.paファイルに追加する必要があります。 （存在しない場合）：
load-module module-bluetooth-policy
load-module module-bluetooth-discover
ただし、これらの行はデフォルトで存在しているはずであり、システムを再起動した後、これらのモジュールをロードする必要があります。
Update2：
Arch wikiの この記事 によると：
これは、同じBluetoothアダプターを使用して別のオペレーティングシステムと既にデバイスをペアリングしているためです（デュアルブートなど）。一部のデバイスは、同じMACアドレスに関連付けられた複数のペアリングを処理できません（つまり、Bluetoothアダプター）。これを修正するには、デバイスを再ペアリングします
したがって、次のコマンドを使用してデバイスを再ペアリングしてください（またはGUIメソッドを使用できます）。
ファーストラン：
bluetoothctl
次に、このコマンドを使用して、ペアリングされたデバイスを表示します。
devices
そして、これは次のような出力を持つはずです：
Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Device Name
次に、このコマンドでペアリングされたデバイスを削除します。
remove XX:XX:XX:XX:XX:XX
Bluetoothサービスを再起動します。
Sudo service bluetooth restart
その後、デバイスのペアリングを再試行してください。