web-dev-qa-db-ja.com

Raspberry PiのBLEデバイスに接続できない

Raspberry Pi 2のBLEデバイス（心拍数センサー、Polar H7）に接続しようとしています。ここにある最新バージョンのbluez（5.35）を使用します http：//www.bluez。 org/download / しかし、gatttoolを使用して接続しようとすると、常に「接続拒否」エラーが発生します。

これが私がすることです：

pi@raspberrypi ~ $ Sudo su
root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
        BD Address: 5C:F3:70:69:54:3D  ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
        DOWN
        RX bytes:616 acl:0 sco:0 events:34 errors:0
        TX bytes:380 acl:0 sco:0 commands:34 errors:0

root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev up
root@raspberrypi:/home/pi# hcitool lescan
LE Scan ...
00:22:D0:6D:E0:E6 (unknown)
00:22:D0:6D:E0:E6 Polar H7 6DE0E61C
^Croot@raspberrypi:/home/pi# hcitool lecc 00:22:D0:6D:E0:E6
Connection handle 64
root@raspberrypi:/home/pi# gatttool -b 00:22:D0:6D:E0:E6 -I
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]> connect
Attempting to connect to 00:22:D0:6D:E0:E6
Error connect: Connection refused (111)
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]>

私はこのトピックをフォローしようとしました： デバイスがhcitool lescanで検出可能であってもBLE gatttoolは接続できません が、私にとっては機能しませんでした。

bluetoothraspberry-pibluetooth-lowenergybluez
12
palador

プラグインpnatを無効にする必要がありました/etc/bluetooth/main.conf-> DisablePlugins=pnat。不安定だと読みましたが、このプラグインについてはよくわかりません。

0
Teepeemm

LE address typeを使用して-t randomをBluetoothに設定すると、RaspberryからAndroidデバイスにrandomを介して接続できました引数、すなわち：

Sudo gatttool -t random -b DD:9D:0B:43:A1:77 -I
connect

gatttoolから man

--t, ---addr-type=[public | random] 
# Set LE address type. Default: public

USAGE gatttool [OPTION...]

 Help Options:
     -h, --help                                  Show help options
     -h, --help                                  Show help options
     --help-all                                  Show all help options
     --help-gatt                                 Show all GATT commands
     --help-params                               Show  all  Primary  Services/Characteristics
   arguments
     --help-char-read-write                       Show  all  Characteristics Value/Descriptor
   Read/Write arguments

   Application Options:
     --i, ---adapter=hciX                        Specify local adapter interface
     --b, ---device=MAC                          Specify remote Bluetooth address
     --t, ---addr-type=[public | random]         Set LE address type. Default: public
     --m, ---mtu=MTU                             Specify the MTU size
     --p, ---psm=PSM                             Specify the PSM for GATT/ATT over BR/EDR
     --l, ---sec-level=[low | medium | high]     Set security level. Default: low
     --I, ---interactive                         Use interactive mode
22
Pedro Lobito

デフォルトでは、GATTは有効になっていません。以下の行を/etc/bluetooth/main.confに追加します

EnableLE = true           // Enable Low Energy support. Default is false.
AttributeServer = true    // Enable the GATT attribute server. Default is false.
2
Hoang Lam

Apt-getを介してBlueZを更新/インストールすることにより、Raspbianバスターを実行しているRaspberry Pi 3Bで接続拒否（111）の問題を修正しました

> Sudo apt-get install --no-install-recommends bluetooth

そして再実行

> Sudo gatttool -t random -b E9:1C:89:B7:16:F9 -I

1
Sagar Thapa

なぜランダムが機能したのか疑問に思っている場合。私はコードとこれが私が見つけたものを通り抜けました。

​-t ​(Addr:Type: Set LE Address Type)     
Public | random    
Default: Public

ランダムまたは静的アドレスは、48ビットのランダムに生成されたアドレスであり、次の要件を満たしている必要があります。

•静的アドレスの2つの最上位ビットは「1」に等しい

•静的アドレスのランダムな部分のすべてのビットが「1」に等しくないこと

•静的アドレスのランダムな部分のすべてのビットが「0」に等しくないこと

（ ソース ）

0
ArmCoder