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レゴマインドストームNXT用のC＃ライブラリ

最新のレゴマインドストームNXT用のC＃（。NET）ライブラリはありますか？

レゴマインドストーム用NXT.NET

MindSqualls

レゴ.NET

MS Robotic studioがあることは知っていますが、私の質問はそれについてではありません。

c#.netlegomindstormsnxt
23
MicTech

私の知る限り、プロジェクトがcodeplexでホストされているにもかかわらず、 NXT.NET for LEGO Mindstorms で利用できるソースコードはありません。ライブラリはまだ完全ではありません-そして開発は行き詰まっているようです。

MindSquallsライブラリ は最近更新されていませんが、それでもかなり完全で使用可能に見えます。最近のいくつか 変更は他の場所で利用可能です 。

MS Robotics Studio に興味がないとおっしゃっていましたが、それはLegoNXTでうまく機能します。個人的には、「挑戦」以外の何かを使うことを正当化する必要があると思います。

7
Stewart

NXT.NETライブラリのソースコードをCodePlexで利用できるようにしましたが、残念ながら、ライブラリの開発が停滞しているのは事実です:(

ダウンロード用のソースコードはここにあります： http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

8
György Balássy

Microsoft robotics SDK （。netの場合）はマインドストームと互換性があります。

6
Toad

プロジェクトにはAForge.NETを使用しました。 （http://www.aforgenet.com/）

最終更新は2012年2月23日でした。

レゴマインドストームNXTの制御が非常に簡単になります。 http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

3
user1355682

リアルタイム/ダイレクトコマンドをネイティブ形式でNXTに送信するだけです。必ずしもNXTライブラリは必要ありません。

ライブラリを使用しているように聞こえますが、NXTが接続されているCOMポートにコマンドを送信するだけで、簡単に拡張できます。これは、NXTダイレクトコマンドに関する優れたチュートリアルです。

http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html

-お役に立てれば！

1
Robotman

MRDSを使おうとしたができなかった。ほとんどの場合、サービスと多くのひねりを加えたシステム全体がすべてを複雑にするだけです。今、私は AForge と MindSqualls を理解しようとします。

0
Nikita