最新のレゴマインドストームNXT用のC#(。NET)ライブラリはありますか?
レゴマインドストーム用NXT.NET
MindSqualls
レゴ.NET
MS Robotic studioがあることは知っていますが、私の質問はそれについてではありません。
私の知る限り、プロジェクトがcodeplexでホストされているにもかかわらず、 NXT.NET for LEGO Mindstorms で利用できるソースコードはありません。ライブラリはまだ完全ではありません-そして開発は行き詰まっているようです。
MindSquallsライブラリ は最近更新されていませんが、それでもかなり完全で使用可能に見えます。最近のいくつか 変更は他の場所で利用可能です 。
MS Robotics Studio に興味がないとおっしゃっていましたが、それはLegoNXTでうまく機能します。個人的には、「挑戦」以外の何かを使うことを正当化する必要があると思います。
NXT.NETライブラリのソースコードをCodePlexで利用できるようにしましたが、残念ながら、ライブラリの開発が停滞しているのは事実です:(
ダウンロード用のソースコードはここにあります: http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686
Microsoft robotics SDK (。netの場合)はマインドストームと互換性があります。
プロジェクトにはAForge.NETを使用しました。 (http://www.aforgenet.com/)
最終更新は2012年2月23日でした。
レゴマインドストームNXTの制御が非常に簡単になります。 http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt
リアルタイム/ダイレクトコマンドをネイティブ形式でNXTに送信するだけです。必ずしもNXTライブラリは必要ありません。
ライブラリを使用しているように聞こえますが、NXTが接続されているCOMポートにコマンドを送信するだけで、簡単に拡張できます。これは、NXTダイレクトコマンドに関する優れたチュートリアルです。
http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html
-お役に立てれば!
MRDSを使おうとしたができなかった。ほとんどの場合、サービスと多くのひねりを加えたシステム全体がすべてを複雑にするだけです。今、私は AForge と MindSqualls を理解しようとします。