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2Dベクトルを回転させる方法は？

私はこれを持っています：

static double[] RotateVector2d(double x, double y, double degrees)
{
    double[] result = new double[2];
    result[0] = x * Math.Cos(degrees) - y * Math.Sin(degrees);
    result[1] = x * Math.Sin(degrees) + y * Math.Cos(degrees);
    return result;
}

私が電話するとき

RotateVector2d(1.0, 0, 180.0)

結果は次のとおりです。[-0.59846006905785809, -0.80115263573383044]

結果が[-1, 0]になるようにする方法

私は何を間違えていますか？

c#rotationvector-graphics
13
Martin Meeser

角度は度ではなくラジアンで測定されます。 http://msdn.Microsoft.com/en-us/library/system.math.cos（v = vs.110）.aspx を参照してください

23
reggaeguitar

いくつかのこと：Vectorを使用してベクトルを表します。

  • v.Xはv [0]よりも読みやすい
  • これは構造体なので、素晴らしいパフォーマンスが得られます。
  • Vectorは可変構造体であることに注意してください。

ローテーションの場合、おそらく拡張メソッドが意味をなします。

using System;
using System.Windows;

public static class VectorExt
{
    private const double DegToRad = Math.PI/180;

    public static Vector Rotate(this Vector v, double degrees)
    {
        return v.RotateRadians(degrees * DegToRad);
    }

    public static Vector RotateRadians(this Vector v, double radians)
    {
        var ca = Math.Cos(radians);
        var sa = Math.Sin(radians);
        return new Vector(ca*v.X - sa*v.Y, sa*v.X + ca*v.Y);
    }
}
20
Johan Larsson

SinおよびCosは、度ではなくラジアン単位の値を取ります。 180度はMath.PIラジアン。

5
J...

マトリックスを使用して変換せずに次数を使用する場合の代替案：

    System.Windows.Media.Matrix m = new System.Windows.Media.Matrix();
    m.Rotate((double)angle_degrees);
    System.Windows.Vector v = new System.Windows.Vector(x,y);
    v = System.Windows.Vector.Multiply(v, m);
1
Alex G. G.