誰でも、3D交差アルゴリズムの優れた実装を入手できるソース、ウェブサイトを知っています。
本当のウェブサイトではありませんが、この本 リアルタイム衝突検出 はあなたが探しているものにとって価値があります。
Graphics Gems は、このタイプのものを探すのに適した場所です。
Eberlyの Game Engine Design を本棚に置いてください。リストした各交差点の詳細なアルゴリズムと説明があります。
レイトレーシングを行う場合は、ompf.orgに問い合わせてRTNewsアーカイブを調べると役立つ場合があります。いずれにせよ、これらを何に使用するかによって異なります。
POVRayレイトレーサーのソースコードには、役に立つ実装がいくつかあります。