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変数 ‘’を抽象型 ‘’として宣言できません

編集：私が書いたコードを理解するのに少し時間を費やした後、私はそれで何が間違っているのかまだわかりません。これは私が自分のクラスを派生した基本クラスです：

///ContactResultCallback is used to report contact points
struct  ContactResultCallback
{
    short int   m_collisionFilterGroup;
    short int   m_collisionFilterMask;

    ContactResultCallback()
        :m_collisionFilterGroup(btBroadphaseProxy::DefaultFilter),
        m_collisionFilterMask(btBroadphaseProxy::AllFilter)
    {
    }

    virtual ~ContactResultCallback()
    {
    }

    virtual bool needsCollision(btBroadphaseProxy* proxy0) const
    {
        bool collides = (proxy0->m_collisionFilterGroup & m_collisionFilterMask) != 0;
        collides = collides && (m_collisionFilterGroup & proxy0->m_collisionFilterMask);
        return collides;
    }

    virtual btScalar    addSingleResult(btManifoldPoint& cp,    const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,int partId0,int index0,const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,int partId1,int index1) = 0;
};

これが私の派生クラスです：

class DisablePairCollision : public btCollisionWorld::ContactResultCallback
{
public:
    virtual btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* colObj0, int32_t partId0, int32_t index0, const btCollisionObject* colObj1, int32_t partId1, int32_t index1);

    btDiscreteDynamicsWorld* DynamicsWorld;
};

そして、以下はメイン関数を実装する場所です。このエラーが発生する理由はまだわかりません。

私は問題なくvc2010とコードブロックの両方を備えたWindowsで以下のコードを使用していました：

btScalar DisablePairCollision::addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* colObj0, int32_t partId0, int32_t index0, const btCollisionObject* colObj1, int32_t partId1, int32_t index1)
{
    // Create an identity matrix.
    btTransform frame;
    frame.setIdentity();

    // Create a constraint between the two bone shapes which are contacting each other.
    btGeneric6DofConstraint* Constraint;
    Constraint = new btGeneric6DofConstraint( *(btRigidBody*)colObj0, *(btRigidBody*)colObj1, frame, frame, true );

    // Set limits to be limitless.
    Constraint->setLinearLowerLimit( btVector3(1, 1, 1 ) );
    Constraint->setLinearUpperLimit( btVector3(0, 0, 0 ) );
    Constraint->setAngularLowerLimit( btVector3(1, 1, 1 ) );
    Constraint->setAngularUpperLimit( btVector3(0, 0, 0 ) );

    // Add constraint to scene.
    DynamicsWorld->addConstraint(Constraint, true);
    return 0;
}

今私はUbuntuでプロジェクトをコンパイルしようとしていますが、そのクラスを使用しようとするとこのエラーが発生します：

/home/steven/Desktop/ovgl/src/OvglScene.cpp:211: error: cannot declare variable ‘Callback’ to be of abstract type ‘Ovgl::DisablePairCollision’
c++inheritancegccabstract-classpure-virtual
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SteveDeFacto

基本クラスが抽象的である理由は、この純粋な仮想関数です。

virtual btScalar addSingleResult(
  btManifoldPoint& cp,
  const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,
  int partId0,
  int index0,
  const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,
  int partId1,
  int index1) = 0;

派生クラスDisablePairCollisionはその関数を定義しようとしますが、正しく定義されていません：

virtual btScalar addSingleResult(
   btManifoldPoint& cp,
   const btCollisionObject* colObj0,
   int32_t partId0,
   int32_t index0,
   const btCollisionObject* colObj1,
   int32_t partId1,
   int32_t index1);

ご覧のとおり、いくつかの引数は異なる型を持っています。例えば。 colObj0はタイプconst btCollisionObject*ですが、タイプはconst btCollisionObjectWrapper*。

したがって、派生クラスは異なる引数を持つ新しい関数を定義しますが、基本クラスからの純粋な仮想関数を定義しないため、派生クラスは依然として抽象的です。

基本クラスとまったく同じ引数型で関数を定義する必要があります。

28
jogojapan

Ovgl::DisablePairCollisionは抽象クラスです。つまり、少なくとも1つの純粋な仮想関数が含まれています。

このクラスから派生し、そのabstract機能を実装する必要があります。

例えば：

class DisablePairCollision { virtual void foo() = 0; };
class DerivedClass : public DisablePairCollision { virtual void foo() {} };

DisablePairCollision* pCallback;
pCallback = new DerivedClass;
pCallback->foo();
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Aesthete