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C ++ R-ツリーの実装が必要

誰かが本番コードで使用するのに良くて簡単なことを知っていますかR-tree実装？ （実際には、任意の実装-R*, R+またはPR-tree 素晴らしいことだ）

それがテンプレートまたはライブラリの実装であるかどうかは関係ありませんが、Googleが見つけたいくつかの実装は非常に残念に見えます...

c++r-tree
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M. Williams

http://www.superliminal.com/sources/sources.htm でR-Treesコードを確認してください

また、チェックしてください

http://www.virtualroadside.com/blog/index.php/2008/10/04/r-tree-implementation-for-cpp/

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Lior Kogan

Boost.Geometryライブラリによって提供されるrtreeバリアントを確認することもできます。

http://www.boost.org/doc/libs/release/libs/geometry/doc/html/geometry/spatial_indexes.html

Boost.Geometry rtreeの実装により、任意のタイプの値を空間インデックスに格納し、複雑なクエリを実行できます。最大ノード要素などのパラメーターは、コンパイル時または実行時のパラメーターとして渡すことができます。 Boost.Moveのおかげで、C++ 11以前のコンパイラでもエミュレートされたC++ 11移動セマンティクスをサポートします。また、ステートフルアロケータをサポートします。 Boost.Interprocessを使用してrtreeを共有メモリに保存します。そして、それは速いです。

欠点としては、現在永続ストレージはまだサポートされていないため、メモリ内の空間インデックス以上のものが必要な場合は、他の言及されているライブラリの1つを確認する必要があります。

簡単な例：

おそらく最も一般的な使用例は、いくつかのジオメトリックオブジェクトをコンテナに格納し、それらの境界ボックスをいくつかのIDとともに空間インデックスに格納する場合です。 Boost.Geometry rtreeの場合、これは次のようになります。

#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>
#include <vector>

namespace bg = boost::geometry;
namespace bgi = boost::geometry::index;

/* The definition of my_object type goes here */

int main()
{
    typedef bg::model::point<float, 2, bg::cs::cartesian> point;
    typedef bg::model::box<point> box;
    typedef std::pair<box, size_t> value;

    std::vector<my_object> objects;

    /* Fill objects */

    // create the R* variant of the rtree
    bgi::rtree< value, bgi::rstar<16> > rtree;

    // insert some values to the rtree
    for ( size_t i = 0 ; i < objects.size() ; ++i )
    {
        // create a box
        box b = objects[i].calculate_bounding_box();
        // insert new value
        rtree.insert(std::make_pair(b, i));
    }

    // find values intersecting some area defined by a box
    box query_box(point(0, 0), point(5, 5));
    std::vector<value> result_s;
    rtree.query(bgi::intersects(query_box), std::back_inserter(result_s));

    // find 5 nearest values to a point
    std::vector<value> result_n;
    rtree.query(bgi::nearest(point(0, 0), 5), std::back_inserter(result_n));

    return 0;
}
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Adam Wulkiewicz

http://www.superliminal.com/sources/sources.htm にある実装を更新して、より広範囲のデータ型をサポートしました。

私のバージョンはgithubで見つけることができます： https://github.com/nushoin/RTree

元のバージョンは私のものと同様にパブリックドメインです。

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Yariv

spatialindexは、R、R *、TPRツリーなどのさまざまなタイプの空間（および時空間）インデックス構造への優れたインターフェイスを提供します http://libspatialindex.github.com/

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arthur