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Eigen :: VectorXdをstd :: vectorに型キャストする

それらは逆方向に進む多くのリンクですが、私の特定のケースでは、Eigen :: MatrixまたはEigen :: VectorXdからstd :: vectorを取得することができません。

c++eigen
24
Manish
vector<int> vec(mat.data(), mat.data() + mat.rows() * mat.cols());
26
John Zwinck

型キャストすることはできませんが、データを簡単にコピーできます。

VectorXd v1;
v1 = ...;
vector<double> v2;
v2.resize(v1.size());
VectorXd::Map(&v2[0], v1.size()) = v1;
40
ggael

Eigen vectorとの間でこれを行うことができます。

    //init a first vector
    std::vector<float> v1;
    v1.Push_back(0.5);
    v1.Push_back(1.5);
    v1.Push_back(2.5);
    v1.Push_back(3.5);

    //from v1 to an eignen vector
    float* ptr_data = &v1[0];
    Eigen::VectorXf v2 = Eigen::Map<Eigen::VectorXf, Eigen::Unaligned>(v1.data(), v1.size());

    //from the eigen vector to the std vector
    std::vector<float> v3(&v2[0], v2.data()+v2.cols()*v2.rows());


    //to check
    for(int i = 0; i < v1.size() ; i++){
        std::cout << std::to_string(v1[i]) << " | " << std::to_string(v2[i]) << " | " << std::to_string(v3[i]) << std::endl;
    }
1
Bastienm