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FFMPEGライブラリを使用してRTSPストリームを受信する

RTSPを使用してLANストリーミングビデオにIPカメラを持っています。 ffplayコマンドを使用して、キャプチャして表示できました。

ffplay rtsp://admin:[email protected]:7070

（認証あり）

したがって、ffmpegライブラリを使用してC/C++でプログラミングを使用して同じことを達成したいと思います。これは可能に違いないと思います。

そこで、2つの簡単な質問を言いましょう。

  1. FFMPEGライブラリを使用してC/C++プログラムでストリームを受信するにはどうすればよいですか？ （グーグルは役に立たなかったので、URL /チュートリアルを提供してください）

  2. 受信したビデオを表示するにはどうすればよいですか？ （ここに同じ、私を導くための良いURL）。

c++cffmpegrtspip-camera
31
Bhanu Challa

Rtspストリームの場合、次のように機能します（フレームを受信した後、結果をppmファイルに保存します）。

    #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>

extern "C"
{
    #include <avcodec.h>
    #include <avformat.h>
    #include <avio.h>
    #include <swscale.h>
}

void log_callback(void *ptr, int level, const char *fmt, va_list vargs)
{
   static char message[8192];
   const char *module = NULL;

    if (ptr)
    {
        AVClass *avc = *(AVClass**) ptr;
        module = avc->item_name(ptr);
    }
   vsnprintf_s(message, sizeof(message), fmt, vargs);

   std::cout << "LOG: " << message << std::endl;
}


int main(int argc, char** argv) {

    SwsContext *img_convert_ctx;
    AVFormatContext* context = avformat_alloc_context();
    AVCodecContext* ccontext = avcodec_alloc_context();
    int video_stream_index;

    av_register_all();
    avformat_network_init();
    //av_log_set_callback(&log_callback);

    //open rtsp
    if(avformat_open_input(&context, "rtsp://134.169.178.187:8554/h264.3gp",NULL,NULL) != 0){
        return EXIT_FAILURE;
    }

    if(avformat_find_stream_info(context,NULL) < 0){
        return EXIT_FAILURE;
    }

    //search video stream
    for(int i =0;i<context->nb_streams;i++){
        if(context->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
            video_stream_index = i;
    }

    AVPacket packet;
    av_init_packet(&packet);

    //open output file
    //AVOutputFormat* fmt = av_guess_format(NULL,"test2.mp4",NULL);
    AVFormatContext* oc = avformat_alloc_context();
    //oc->oformat = fmt;
    //avio_open2(&oc->pb, "test.mp4", AVIO_FLAG_WRITE,NULL,NULL);

    AVStream* stream=NULL;
    int cnt = 0;
    //start reading packets from stream and write them to file
    av_read_play(context);//play RTSP

    AVCodec *codec = NULL;
    codec = avcodec_find_decoder(CODEC_ID_H264);
    if (!codec) exit(1);

    avcodec_get_context_defaults3(ccontext, codec);
    avcodec_copy_context(ccontext,context->streams[video_stream_index]->codec);
    std::ofstream myfile;

    if (avcodec_open(ccontext, codec) < 0) exit(1);

    img_convert_ctx = sws_getContext(ccontext->width, ccontext->height, ccontext->pix_fmt, ccontext->width, ccontext->height,
                            PIX_FMT_RGB24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);

    int size = avpicture_get_size(PIX_FMT_YUV420P, ccontext->width, ccontext->height);
    uint8_t* picture_buf = (uint8_t*)(av_malloc(size));
    AVFrame* pic = avcodec_alloc_frame();
    AVFrame* picrgb = avcodec_alloc_frame();
    int size2 = avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB24, ccontext->width, ccontext->height);
    uint8_t* picture_buf2 = (uint8_t*)(av_malloc(size2));
    avpicture_fill((AVPicture *) pic, picture_buf, PIX_FMT_YUV420P, ccontext->width, ccontext->height);
    avpicture_fill((AVPicture *) picrgb, picture_buf2, PIX_FMT_RGB24, ccontext->width, ccontext->height);

    while(av_read_frame(context,&packet)>=0 && cnt <1000)
    {//read 100 frames

        std::cout << "1 Frame: " << cnt << std::endl;
        if(packet.stream_index == video_stream_index){//packet is video
            std::cout << "2 Is Video" << std::endl;
            if(stream == NULL)
            {//create stream in file
                std::cout << "3 create stream" << std::endl;
                stream = avformat_new_stream(oc,context->streams[video_stream_index]->codec->codec);
                avcodec_copy_context(stream->codec,context->streams[video_stream_index]->codec);
                stream->sample_aspect_ratio = context->streams[video_stream_index]->codec->sample_aspect_ratio;
            }
            int check = 0;
            packet.stream_index = stream->id;
            std::cout << "4 decoding" << std::endl;
            int result = avcodec_decode_video2(ccontext, pic, &check, &packet);
            std::cout << "Bytes decoded " << result << " check " << check << std::endl;
            if(cnt > 100)//cnt < 0)
            {
                sws_scale(img_convert_ctx, pic->data, pic->linesize, 0, ccontext->height, picrgb->data, picrgb->linesize);
                std::stringstream name;
                name << "test" << cnt << ".ppm";
                myfile.open(name.str());
                myfile << "P3 " << ccontext->width << " " << ccontext->height << " 255\n";
                for(int y = 0; y < ccontext->height; y++)
                {
                    for(int x = 0; x < ccontext->width * 3; x++)
                        myfile << (int)(picrgb->data[0] + y * picrgb->linesize[0])[x] << " ";
                }
                myfile.close();
            }
            cnt++;
        }
        av_free_packet(&packet);
        av_init_packet(&packet);
    }
    av_free(pic);
    av_free(picrgb);
    av_free(picture_buf);
    av_free(picture_buf2);

    av_read_pause(context);
    avio_close(oc->pb);
    avformat_free_context(oc);

    return (EXIT_SUCCESS);
}
31
technique

FWIW、私はFFMPEG 3.2.2から持っているライブラリで動作するように@techniqueによって提供されるコードを更新しました。うまくいけば、これがグーグルで誰かを助けます。この答えにつまずく人々にとって混乱を招く可能性のある小さな変更がいくつかあります。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>

extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavformat/avio.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}

int main(int argc, char** argv) {

    // Open the initial context variables that are needed
    SwsContext *img_convert_ctx;
    AVFormatContext* format_ctx = avformat_alloc_context();
    AVCodecContext* codec_ctx = NULL;
    int video_stream_index;

    // Register everything
    av_register_all();
    avformat_network_init();

    //open RTSP
    if (avformat_open_input(&format_ctx, "rtsp://134.169.178.187:8554/h264.3gp",
            NULL, NULL) != 0) {
        return EXIT_FAILURE;
    }

    if (avformat_find_stream_info(format_ctx, NULL) < 0) {
        return EXIT_FAILURE;
    }

    //search video stream
    for (int i = 0; i < format_ctx->nb_streams; i++) {
        if (format_ctx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
            video_stream_index = i;
    }

    AVPacket packet;
    av_init_packet(&packet);

    //open output file
    AVFormatContext* output_ctx = avformat_alloc_context();

    AVStream* stream = NULL;
    int cnt = 0;

    //start reading packets from stream and write them to file
    av_read_play(format_ctx);    //play RTSP

    // Get the codec
    AVCodec *codec = NULL;
    codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);
    if (!codec) {
        exit(1);
    }

    // Add this to allocate the context by codec
    codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);

    avcodec_get_context_defaults3(codec_ctx, codec);
    avcodec_copy_context(codec_ctx, format_ctx->streams[video_stream_index]->codec);
    std::ofstream output_file;

    if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0)
        exit(1);

    img_convert_ctx = sws_getContext(codec_ctx->width, codec_ctx->height,
            codec_ctx->pix_fmt, codec_ctx->width, codec_ctx->height, AV_PIX_FMT_RGB24,
            SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);

    int size = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, codec_ctx->width,
            codec_ctx->height);
    uint8_t* picture_buffer = (uint8_t*) (av_malloc(size));
    AVFrame* picture = av_frame_alloc();
    AVFrame* picture_rgb = av_frame_alloc();
    int size2 = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_RGB24, codec_ctx->width,
            codec_ctx->height);
    uint8_t* picture_buffer_2 = (uint8_t*) (av_malloc(size2));
    avpicture_fill((AVPicture *) picture, picture_buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P,
            codec_ctx->width, codec_ctx->height);
    avpicture_fill((AVPicture *) picture_rgb, picture_buffer_2, AV_PIX_FMT_RGB24,
            codec_ctx->width, codec_ctx->height);

    while (av_read_frame(format_ctx, &packet) >= 0 && cnt < 1000) { //read ~ 1000 frames

        std::cout << "1 Frame: " << cnt << std::endl;
        if (packet.stream_index == video_stream_index) {    //packet is video
            std::cout << "2 Is Video" << std::endl;
            if (stream == NULL) {    //create stream in file
                std::cout << "3 create stream" << std::endl;
                stream = avformat_new_stream(output_ctx,
                        format_ctx->streams[video_stream_index]->codec->codec);
                avcodec_copy_context(stream->codec,
                        format_ctx->streams[video_stream_index]->codec);
                stream->sample_aspect_ratio =
                        format_ctx->streams[video_stream_index]->codec->sample_aspect_ratio;
            }
            int check = 0;
            packet.stream_index = stream->id;
            std::cout << "4 decoding" << std::endl;
            int result = avcodec_decode_video2(codec_ctx, picture, &check, &packet);
            std::cout << "Bytes decoded " << result << " check " << check
                    << std::endl;
            if (cnt > 100)    //cnt < 0)
                    {
                sws_scale(img_convert_ctx, picture->data, picture->linesize, 0,
                        codec_ctx->height, picture_rgb->data, picture_rgb->linesize);
                std::stringstream file_name;
                file_name << "test" << cnt << ".ppm";
                output_file.open(file_name.str().c_str());
                output_file << "P3 " << codec_ctx->width << " " << codec_ctx->height
                        << " 255\n";
                for (int y = 0; y < codec_ctx->height; y++) {
                    for (int x = 0; x < codec_ctx->width * 3; x++)
                        output_file
                                << (int) (picture_rgb->data[0]
                                        + y * picture_rgb->linesize[0])[x] << " ";
                }
                output_file.close();
            }
            cnt++;
        }
        av_free_packet(&packet);
        av_init_packet(&packet);
    }
    av_free(picture);
    av_free(picture_rgb);
    av_free(picture_buffer);
    av_free(picture_buffer_2);

    av_read_pause(format_ctx);
    avio_close(output_ctx->pb);
    avformat_free_context(output_ctx);

    return (EXIT_SUCCESS);
}

以下の効果があるものによってコンパイルできます。

g++ -w my_streamer.cpp -o my_streamer $(pkg-config --cflags --libs libavformat libswscale)

-wライブラリ内のこれらの関数には多くの非推奨警告があるため。 pkg-configとlibavformatおよびlibswscaleライブラリがインストールされている必要があります。

12
SyntheticGio

FFmpegは、ローカルビデオファイルを開くのと同じように、rtspストリームを直接開くことができます。 Here は、FFmpegの最新バージョンで更新されるチュートリアルコードです。

4
Qin Peixi

./configureファイルを確認してください。 x86ではなく、armlinuxのコンパイルになる場合があります。 'avcodec_register_all'への未定義の参照を取得している理由

ソリューションは次のとおりです。

$ cd ffmpeg 

$export LD_RUN_PATH=/usr/local/lib:/usr/lib:/lib 

$ ./configure

$ make && make install

その後、アプリケーションをコンパイルします。

1
Prashant