基本的に、私は次のコードを使用してシリアルポートのボーレートを設定しています。
_struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
_
これは非常にうまく機能します。しかし、307200のボーレートを使用するデバイスと通信する必要があることを知っています。どうすればそれを設定できますか? cfsetispeed(&options, B307200);
が機能せず、_B307200
_が定義されていません。
MOXA Uport 1150(実際にはUSBからシリアルへのコンバーター)とIntelマザーボードの標準シリアルポートを使用して試してみました。後者の正確な種類はわかりませんが、setserialは16550Aとして報告します。
Linuxは、「ボーレートエイリアシング」と呼ばれる非標準のボーレートにダーティメソッドを使用します。基本的に、値B38400
を異なる方法で解釈するようにシリアルドライバーに指示します。これは、ASYNC_SPD_CUST
メンバーflags
のserial_struct
フラグで制御されます。
次のように、カスタム速度の除数を手動で計算する必要があります。
// configure port to use custom speed instead of 38400
ioctl(port, TIOCGSERIAL, &ss);
ss.flags = (ss.flags & ~ASYNC_SPD_MASK) | ASYNC_SPD_CUST;
ss.custom_divisor = (ss.baud_base + (speed / 2)) / speed;
closestSpeed = ss.baud_base / ss.custom_divisor;
if (closestSpeed < speed * 98 / 100 || closestSpeed > speed * 102 / 100) {
sprintf(stderr, "Cannot set serial port speed to %d. Closest possible is %d\n", speed, closestSpeed));
}
ioctl(port, TIOCSSERIAL, &ss);
cfsetispeed(&tios, B38400);
cfsetospeed(&tios, B38400);
もちろん、適切なbaud_base
と除数の設定を備えたシリアルドライバが必要です。上記のスニペットでは、2%の偏差が許容されますが、これはほとんどの目的で問題ありません。
そして、B38400
を38400ボーとして再度解釈するようにドライバーに指示するには:
ioctl(mHandle, TIOCGSERIAL, &ss);
ss.flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
ioctl(mHandle, TIOCSSERIAL, &ss);
注意点として:このメソッドが他の* nixフレーバー間で移植可能かどうかはわかりません。
USBネゴシエーションにも同様の問題があります。私はあなたのためにこの答えを見つけましたが、それも使われるかもしれません:
struct serial_struct ser_info;
ioctl(ser_dev, TIOCGSERIAL, &ser_info);
ser_info.flags = ASYNC_SPD_CUST | ASYNC_LOW_LATENCY;
ser_info.custom_divisor = ser_info.baud_base / CUST_BAUD_RATE;
ioctl(ser_dev, TIOCSSERIAL, &ser_info);
その速度のサポートはシステムに依存します。 B307200
が定義されていない場合、システムはそれをサポートしていない可能性があります。
Stty.cのソースコードは次のとおりです。 http://www.koders.com/c/fid35874B30FDEAFEE83FAD9EA9A59F983C08B714D7.aspx
これらの速度のサポートはシステムによって異なるため、すべての高速変数が#ifdefされていることがわかります。
多くのOSでは、列挙された値は数値的にボーレートに等しくなります。 したがって、マクロ/列挙をスキップして、必要なボーレートを渡すだけです。
cfsetispeed(&options, 307200);
もちろん、リターンコードをチェックして、このトリックが実際に機能したことを確認する必要があります。さらに、すべてのボーレートがすべてのUARTでサポートされているわけではありません。
TIOCGSERIAL
およびTIOCSSERIAL
ioctlコードを使用して、 struct serial_struct のオプションを設定することもできます。
私はこれを_termios2
_およびioctl()
コマンドを使用して達成しました。
_struct termios2 options;
ioctl(fd, TCGETS2, &options);
options.c_cflag &= ~CBAUD; //Remove current BAUD rate
options.c_cflag |= BOTHER; //Allow custom BAUD rate using int input
options.c_ispeed = 307200; //Set the input BAUD rate
options.c_ospeed = 307200; //Set the output BAUD rate
ioctl(fd, TCSETS2, &options);
_
その後、ポート設定を照会して、カスタムBAUDレート、およびその他の設定(stty
コマンドで可能)を確認できるようになります。