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UbuntuでのGLUTコンパイルのエラー

"hello world" glutアプリケーションをコンパイルしてみます:

#include <stdlib.h>

#include <GL/gl.h>

#include <GL/glu.h>

#include <GL/glut.h>

GLint Width = 512, Height = 512;

const int CubeSize = 200;

void Display(void)
{
    int left, right, top, bottom;

    left  = (Width - CubeSize) / 2;
    right = left + CubeSize;
    bottom = (Height - CubeSize) / 2;
    top = bottom + CubeSize;

    glClearColor(0, 0, 0, 1);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glColor3ub(255,0,0);
    glBegin(GL_QUADS);
      glVertex2f(left,bottom);
      glVertex2f(left,top);
      glVertex2f(right,top);
      glVertex2f(right,bottom);
    glEnd();

    glFinish();
}

void Reshape(GLint w, GLint h)
{
    Width = w;
    Height = h;
    glViewport(0, 0, w, h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0, w, 0, h, -1.0, 1.0);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

void Keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
#define ESCAPE '\033'

    if( key == ESCAPE )
        exit(0);
}

main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(Width, Height);
    glutCreateWindow("Red square example");

    glutDisplayFunc(Display);
    glutReshapeFunc(Reshape);
    glutKeyboardFunc(Keyboard);

    glutMainLoop();
}

コンパイルコマンドは次のとおりです。

gcc -lGL -lGLU hw_opengl.cpp -o hw_opengl

次のエラーが発生しました。

/tmp/ccbnBFHC.o: In function `Display()':
hw_opengl.cpp:(.text+0x6c): undefined reference to `glClearColor'
hw_opengl.cpp:(.text+0x78): undefined reference to `glClear'
hw_opengl.cpp:(.text+0x94): undefined reference to `glColor3ub'
hw_opengl.cpp:(.text+0xa0): undefined reference to `glBegin'
hw_opengl.cpp:(.text+0xb4): undefined reference to `glVertex2f'
hw_opengl.cpp:(.text+0xc8): undefined reference to `glVertex2f'
hw_opengl.cpp:(.text+0xdc): undefined reference to `glVertex2f'
hw_opengl.cpp:(.text+0xf0): undefined reference to `glVertex2f'
hw_opengl.cpp:(.text+0xf5): undefined reference to `glEnd'
hw_opengl.cpp:(.text+0xfa): undefined reference to `glFinish'
/tmp/ccbnBFHC.o: In function `Reshape(int, int)':
hw_opengl.cpp:(.text+0x134): undefined reference to `glViewport'
hw_opengl.cpp:(.text+0x140): undefined reference to `glMatrixMode'
hw_opengl.cpp:(.text+0x145): undefined reference to `glLoadIdentity'
hw_opengl.cpp:(.text+0x173): undefined reference to `glOrtho'
hw_opengl.cpp:(.text+0x17f): undefined reference to `glMatrixMode'
hw_opengl.cpp:(.text+0x184): undefined reference to `glLoadIdentity'
/tmp/ccbnBFHC.o: In function `main':
hw_opengl.cpp:(.text+0x1c1): undefined reference to `glutInit'
hw_opengl.cpp:(.text+0x1cd): undefined reference to `glutInitDisplayMode'
hw_opengl.cpp:(.text+0x1e4): undefined reference to `glutInitWindowSize'
hw_opengl.cpp:(.text+0x1f0): undefined reference to `glutCreateWindow'
hw_opengl.cpp:(.text+0x1fc): undefined reference to `glutDisplayFunc'
hw_opengl.cpp:(.text+0x208): undefined reference to `glutReshapeFunc'
hw_opengl.cpp:(.text+0x214): undefined reference to `glutKeyboardFunc'
hw_opengl.cpp:(.text+0x219): undefined reference to `glutMainLoop'
collect2: ld returned 1 exit status

私はGLUTをインストールしました:Sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev

/ usr/libにあります:libglut.a
libglut.so
libglut.so.3
libglut.so.3.9.0

locate glu.h
/home/goran/QtSDK/QtSources/4.8.0/src/3rdparty/webkit/Source/ThirdParty/glu/internal_glu.h
/usr/include/GL/glu.h

/usr/include/GL/gl.h

locate gl.h
...
/usr/include/GL/gl.h

どうすればよいですか?

17
G-71

GCCリンカーは、コマンドラインでの順序でライブラリをスキャンする場合があります。つまり、ライブラリを最初にスキャンして、誰もライブラリを使用していないことがわかるため、エラーが発生します。確かに、コマンドラインの最後にライブラリを配置します。

gcc hw_opengl.cpp -o hw_opengl -lGL -lGLU -lglut
47
g++ filename.cpp -lGL -lglut -o exfilename

その後

./exfilename
5
Sudip Das

これは、xlibmesa-gl-devおよびxlibmesa-glu-devがファイルlibGL.soおよびlibGLU.soへのソフトリンクを作成しないため、ldがコードにリンクするためにそれらを見つけることができないためです。

4
shadowglen

あなたは間違っている -lglut

正しいコンパイルコマンドはgcc -lGL -lglut -lGLU hw_opengl.cpp -o hw_opengl

2
user719958
g++ -lglut -lGLU -lGL helloWorld.cpp -o helloWorld

g++gccではなく、cpp

0
Julie

binutils-gold(ゴールドリンカー)がインストールされているかどうかを確認します。インストールされていない場合はインストールし、インストール済みの場合は削除してターミナルで試してください。

g++ sourcefile.cpp -lglut
0
xIN3N