insmodの使用中にエラーが発生しました "モジュールhello_world.koを挿入できませんでした：無効なモジュール形式"
Raspberry PiでCとBashを使用してhello_worldカーネルモジュールを作成しようとしています。
Makeコマンドを使用してhello_world.koファイルを正常に生成しました。
ただし、insmod hello_world.koコマンドを使用しようとすると、次のエラーが発生します。
エラー：モジュールhello_world.koを挿入できませんでした：無効なモジュール形式
Raspberry Piフォーラム に記載されている手順に従ってみましたが、運が悪かったです。
これは、カーネルとLinuxヘッダーのバージョンの不一致が原因である可能性があります。このプロセスでこれらのヘッダーはどのような役割を果たし、カーネルに一致するバージョンを取得するにはどうすればよいですか？
ヘッダーファイルは、モジュールとカーネルの間のインターフェイス、およびユーザースペースとカーネルの間のインターフェイスを定義します。カーネルバージョンとヘッダーファイルの間に不一致がある場合、モジュールは期待どおりに機能しません。現在のヘッダーファイルは通常、リポジトリで利用できます。現在実行中のカーネルは、次の方法で確認できます。
uname -r
その後、Linuxヘッダーのリポジトリを確認します。
Sudo apt-cache search linux-headers
そしてそれらをインストールします。