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libgpsCコード例

GPS対応のRaspberryPi用に数を計算するデータロギングCプログラムを書いています。 gpsd を取得しましたが、そのサンプルアプリcgpsはgps情報を正しく表示します。 libgps を使用してデーモンとインターフェイスし、アプリにすべての便利な情報を含めることができるようにしたかったのですが、APIの複雑さにすぐに圧倒されました。

HOWTOページ のドキュメントでは、コードの例として cgps および gpxlogger を参照するように指示されていますが、結合が多すぎるため、回避できません。それを通して。スペクトルの反対側では、 libgps ページのCコードの例が非常に削除されているため、使用できません。

これをわかりやすく説明する可能性のある単一のクラスサンプルを誰かに教えてもらえますか？おそらくgetCoordinates()関数を含むものですか？

cgpsgpsd
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Nathan Vance

私はあまりにも早く話しました。他のSOの質問を閲覧した後、 this 完全に無関係な質問に遭遇しました。これが私の非常にわずかに変更されたバージョンです：

#include <gps.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>

int main() {
int rc;
struct timeval tv;

struct gps_data_t gps_data;
if ((rc = gps_open("localhost", "2947", &gps_data)) == -1) {
    printf("code: %d, reason: %s\n", rc, gps_errstr(rc));
    return EXIT_FAILURE;
}
gps_stream(&gps_data, WATCH_ENABLE | WATCH_JSON, NULL);

while (1) {
    /* wait for 2 seconds to receive data */
    if (gps_waiting (&gps_data, 2000000)) {
        /* read data */
        if ((rc = gps_read(&gps_data)) == -1) {
            printf("error occured reading gps data. code: %d, reason: %s\n", rc, gps_errstr(rc));
        } else {
            /* Display data from the GPS receiver. */
            if ((gps_data.status == STATUS_FIX) && 
                (gps_data.fix.mode == MODE_2D || gps_data.fix.mode == MODE_3D) &&
                !isnan(gps_data.fix.latitude) && 
                !isnan(gps_data.fix.longitude)) {
                    //gettimeofday(&tv, NULL); EDIT: tv.tv_sec isn't actually the timestamp!
                    printf("latitude: %f, longitude: %f, speed: %f, timestamp: %lf\n", gps_data.fix.latitude, gps_data.fix.longitude, gps_data.fix.speed, gps_data.fix.time); //EDIT: Replaced tv.tv_sec with gps_data.fix.time
            } else {
                printf("no GPS data available\n");
            }
        }
    }

    sleep(3);
}

/* When you are done... */
gps_stream(&gps_data, WATCH_DISABLE, NULL);
gps_close (&gps_data);

return EXIT_SUCCESS;
}

gcc -o gps filename.c -lm -lgpsを実行してコンパイルします

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Nathan Vance