上記の回答に加えて、いつrestartおよびrestageにするかを知るには、ドキュメントの説明を以下に示します。
再起動するタイミング：
アプリに新しいサービスをバインドする、またはonlyアプリが消費する環境変数を設定するなどのアクションの後に、アプリを再起動してアプリの環境を更新します。
いつ再ステージングするか：
ビルドパックが消費する環境変数の設定など、ステージングプロセスに影響を与える方法で環境を変更した場合は、アプリを再ステージングします。ステージングプロセスは環境変数にアクセスできるため、環境が液滴の内容に影響を与える可能性があります。