コマンドはmkfs.ext4です。その manページ を参照してください。
デフォルト設定（1）で大丈夫なら、それはただ
mkfs.ext4 /dev/yourpartitionhere
脚注：
（1）manページから：
新しく作成されたファイルシステムのパラメーターのデフォルトは、以下にリストされたオプションによってオーバーライドされない場合、/ etc/mke2fs.conf構成ファイルによって制御されます。詳細については、mke2fs.conf（5）のマニュアルページを参照してください。