UbuntuのNautilusなどのファイルマネージャーに統合端末オプションはありますか？
Ubuntuのファイルマネージャー内に統合ターミナルがある方法（ターミナルがVSCodeで開く方法など）があるため、この組み込みターミナルを任意のフォルダーからトリガーすると、同じウィンドウにプロンプトが表示されます。
例：VSCode統合ターミナルは次のようになります。
これを右クリックして「ターミナルで開く」オプションを選択すると、新しいウィンドウが開きます。
これは、標準のKDEファイルマネージャである dolphin の標準的な動作です（それ自体がKDEを使用する十分な理由です）。ただし、Gnomeでイルカを使用するには、Konsoleもインストールする必要があると思いますが、Gnomeで少し不自然に感じられます。
代替案は Nautilusterminal のようです。ただし、私はKDEユーザーなので、自分でテストしていません。次の方法でインストールできます。
Sudo add-apt-repository ppa:flozz/nautilus-terminal
Sudo apt update
Sudo apt install nautilus-terminal
これを書いている時点では、Ubuntu 19.10バージョンはppaに含まれていないため、pipを使用できます。
Sudo apt install python-pip python-nautilus python-psutil
python2 -m pip install --user nautilus_terminal
ファイルマネージャー nnn には、現在のディレクトリでシェルまたはコマンドプロンプトのみを開くオプションがあります。
Thunarでは、File→Open Terminal Hereまたはright-clickingをクリックして、フォルダー内の空のスペースをクリックできます。