Ubuntu Wikiには、命名システムに関する多くの情報が https://wiki.ubuntu.com/DevelopmentCodeNames にあります。マーク・シャトルワースによると、「形容詞動物」システムは冗談として始まって立ち往生しました。通常、彼のブログで http://www.markshuttleworth.com/ で新しい名前を発表するのはマークです
注：この回答は基本的に なぜUbuntu 16.04 LTS Xenial Xerusなのですか？ で、回答を終える前にこの質問の複製としてマークされていました。
Ubuntuのコードネームは<形容詞> <動物>の形式に従います。これは冗談として始まりましたが、止まってしまいました。 Breezyの後、彼らは物事を混乱させないためにアルファベットを上に移動することも決めました。当時、彼らは「数文字をスキップするかもしれない」と言っていましたが、実際にそれを行ったのは一度だけです（BreezyからDapperまで）。多くの場合、コード名の最初の部分は単独で使用されます（ほとんどの場合、aptリポジトリで使用されます）。
形容詞は、リリースの目標について語ることがあります。 LTSリリースには、強さと安定感をもたらす形容詞が含まれる傾向があります。以前の非ltsリリースでは、より流EdgeなEdge感を持つ形容詞を使用する傾向がありましたが、最近の形容詞はより中立的な形容詞に移行したようです。
比較：
Dapper、Hardy、Lucid、Precise、Trusty、Xenial（ltsリリース）
いぼ、白髪、さわやかな、エッジの効いた、強烈な、ガッツ、イントレピッド、ジャウンティ、カルマック、マーベリック、ナッティ、オネイリック、クォンタル、ラリング、生意気、ユートピック、ビビッド、ウィリー（非リリース）
Xenial Xerusの名前の根拠は http://www.markshuttleworth.com/archives/1479 にあります。
「xenial」は「ホストとゲスト間の友好関係」を意味し、Ubuntu OpenStackのLXDとKVMに加えられるすべての驚くべき仕事を与えられているため、次のLTSがXであるべき幸運なタイミングUbuntu OpenStackとあらゆる種類のハイパーバイザーとの相互運用性は、完璧にフィットするようです。
そしてアフリカの地上リスであるXerusは、私の母国で最も社会的な動物の1つです。彼らは砂漠で繁栄し、彼らは隣人と異常にうまくやっていく小さな、機敏な社会集団に住んでいます（ほとんどの哺乳類にとって、隣人は血なまぐさい競争の源です、ゼロスにとっては、ちょっと、コラボレーションはクールです）。彼らは速く、元気で、友好的で、彼らの巨大な…勇気で知られています。それはちょうどいいですね。素晴らしい…勇気…で素晴らしい機会が訪れます！