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g13-driverのコンパイル中に「シンボルの追加エラー：コマンドラインにDSOがありません」

ここで受け取ったダウンロードをコンパイルしようとしています：https://code.google.com/p/linux-g13-driver/ makeを実行することにより、Webで検索した後、プログラマーのせいであるように見えるエラーを受け取りましたが、ここにあります：

g++ c-source/G13.o c-source/G13Action.o c-source/Macro.o c-source/MacroAction.o c-source/Main.o c-source/Output.o c-source/PassThroughAction.o -o Linux-G13-Driver  -lusb-1.0
/usr/bin/ld: c-source/Main.o: undefined reference to symbol 'pthread_kill@@GLIBC_2.2.5'
//lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [Linux-G13-Driver] Error 1

誰かが何かアイデアを持っているなら、私は本当にこれを実行したい

compilingmake
13
Daniel

メイクファイルで次のように行を編集すると、コンパイルされます。

FLAGS    = -L /lib64 
LIBS     = -lusb-1.0 -l pthread
14
Harris