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ビーグルボーンブラックで再起動した後、シェルスクリプトを実行します

Debian8.6で動作するビーグルボーンブラックを使用しています。再起動後にプログラムを起動したい。 crontabを試しましたが、機能しませんでした。

@reboot sleep 60 && /home/debian/acspilot/start.sh

プログラムは、config.shファイルとacsp.py pythonスクリプトで構成されています。各コードは、ターミナルから正常に機能します。コードは次のとおりです。

start.sh：

#!/bin/sh
Sudo su
cd home/debian/acs/
./config_pins.sh
python acsp.py

config_pins.sh：

#! /bin/bash
cd /sys/devices/platform/bone_capemgr
File=slots
if grep -q "Override Board Name,00A0,Override Manuf,univ-emmc" "$File"; 
then    
        cd
        echo -e "\nHooray!! configuration available"
        echo -e "\n UART 4 configuration p9.11 and p9.13"
        Sudo config-pin P9.11 uart
        Sudo config-pin -q P9.11
        Sudo config-pin P9.13 uart
        Sudo config-pin -q P9.13
        echo -e "\n UART 1 configuration p9.26 and p9.24"
        Sudo config-pin P9.24 uart
        Sudo config-pin -q P9.24
        Sudo config-pin P9.26 uart
        Sudo config-pin -q P9.26
        echo -e "\n UART 5 configuration p8.38 and p8.37"
        Sudo config-pin P8.38 uart
        Sudo config-pin -q P8.38
        Sudo config-pin P8.37 uart
        Sudo config-pin -q P8.37
        echo -e "\n UART configuration end" 
else    
        echo "Oops!!configuration is not available"
        echo "Please check uEnv.txt file and only disable HDMI"
fi

acsp.py：

import Adafruit_BBIO.PWM as PWM
import Adafruit_BBIO.UART as UART
import time
# UART communication begins
UART.setup("UART1")
# pwm begins
PWM.start("P9_14", 5,50)
ser = serial.Serial(port = "/dev/ttyO1", baudrate=9600)
ser.close()
ser.open()
while ser.isOpen():
      for i in range(1,99)
            print i
            ser.write(str(i)+"%")
            PWM.set_duty_cycle("P9_14", i)
            time.sleep(5)
ser.close()
UART.cleanup()
PWM.stop("P9_14")
PWM.cleanup()
cronautostartbeagleboneblack
2
acs

スクリプトにはSudoされた行があり、root以外のユーザーにクローンされた場合、シェルを単独で実行することはできません。代わりに、最初にルートになる必要があります

Sudo su -

その後

crontab -e

rootユーザーとして、タスク行を追加します

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Serhat Cevikel