シェルからサウンドを再生-インスタント
シェルからスピーカーで再生されるビープ音を作成しようとしています。
これは、aplayを使用して簡単に実行できますbut、実際に再生されるまでに1秒ほどかかります。
キーを押すとサウンドを再生するために（ヘッドレス）シェルスクリプトで使用しているので、実質的に瞬時にする必要があります。 aplayを使用すると、ビープ音が遅くなります。
/ devサウンドデバイスなどに直接何かを書くことを考えていますが、まだ成功していません。
Odroid-W（Raspberry Pi-clone）を使用していますが、少なくともPiでは、オーディオジャックは実際には2つのPWM GPIOピン（40、45）に配線されていますが、これらのピンに直接書き込むと、沈黙だけ。
派手な音である必要はありません。どんなバズやビープ音でもかまいません。
（すべてが失敗した場合は、おそらくGPIOピンをその場しのぎのミキサーに配線してアンプに接続します。）
レイテンシーはアプリケーションの「感触」（可聴ユーザーフィードバック）にとって重要であるため、アクティブブザー（ここでのアクティブ部分はPWM出力の必要性を排除します）をgpioピンの1つに接続することによってレイテンシーを生成することにしました。瞬時に鳴ります。 GPIOピンには、DrogonsWiringPiコマンドラインユーティリティを使用して直接アクセスできます。欠点は、サウンド自体を制御できないことですが、生成されるビープ音は今のところ十分です。
音を改善/制御するために、ソフトウェアPWMとパッシブブザーまたはスピーカーを調べることができます。
WiringPiの詳細： http://wiringpi.com/
アクティブなブザーとは何ですか？： https://electronics.stackexchange.com/questions/224374/active-vs-passive-buzzer