はい、その情報は ViewDNS.info IP履歴ページを使用して見つけることができます。今年初めに期限切れにしたドメインの最後の3つのIPアドレスと、数年前に期限切れにしたドメインに過去に使用された2つのIPアドレスを確認できます（期限切れになってから約5年が経過している可能性があります）。サイトでドメイン名のIP履歴を検索するのに費用はかかりません。
以前のDNSサーバーがどこにあるかがわかっている場合は、期限切れのドメインのIPアドレスを見つけることができます。たとえば、DNSサーバーからdomain.comのIPアドレスを知りたい場合nsserver.comと入力するだけです。
nslookup domain.com nsserver.com
結果は次のようになります。
サーバー：nsserver.comアドレス：1.2.3.4＃53
名前：domain.comアドレス：4.3.2.1
以上です。