まず第一に、私はいくつかのサーバーのものを理解しようとしている開発者なので、謝罪します。この質問がここで意味をなさない場合は、モデレーターに厳しくしないでください。
私の理解から、コンテナーの実行に使用するdockerハブ内にdockerイメージがあります。私にとって、Dockerハブイメージはイメージのパッケージです。コンテナーを管理するには、kubernatesを使用します。現在、ヘルムはkubernateのパッケージマネージャーです。 Helmチャートはdocker-imagesやkubernate clusersなどのパッケージですか?
最初に重要なものに焦点を当てます:dockerおよび小規模なプロジェクトの場合はdocker-compose。
Kubernetes、Helmなどは、大規模なデプロイを調整するツールであり、多くの場合、大げさなソリューションです。それらのすべては(現在)Dockerに基づいています。 Dockerをよく理解していれば、KubernetesとHelmを理解しやすくなります。基本的に、ヘルムはkubernetes仕様を「レンダリング」するために使用できます。