UART vs I2C vs SPIマイクロコントローラ間のプロセッサ間通信の場合
2つのマイクロコントローラーを接続する方法を検討しています。シリアル化のレベルでは、Nano protobuffersの使用を考えています（ http://code.google.com/p/nanopb/ ）。このようにして、メッセージをエンコード/デコードし、2つのプロセッサ間で送信できます。
基本的に、1つの小さなプロセッサがRPCサーバーであり、いくつかの機能を実行できます。より大きなプロセッサは、送信されたメッセージを介してRPCを呼び出し、データの準備ができたら、より小さなプロセッサから読み取ります。
UART、I2C、またはSPIを使用することの長所と短所は何ですか？
メッセージは、送信前にメールボックスキューに入れられます。
よろしく、ドラスコ
それはあなたの総要件とピンの値段に依存します。
I2Cには2本のピンしか必要ありませんが、速度が遅く、周辺モジュールに組み込まれている場合でも、割り込みの有無にかかわらずそれを処理するのは苦痛です。これはマスター/スレーブシステムであり、温度センサーなどの多くの低速デバイスの制御に適しています。
すべてのバスデバイスで2行のみ、選択はプロトコルのI2Cアドレスを介して行われます。
Uartには2本のピンが必要です。通常はより高速で扱いやすいですが、両側に（ほぼ）同じクロックが必要です。 1対1の非同期システムは、両方のシステムがマスターポーリング要求を待たずにデータを送信する必要がある場合に適しています。
バスシステムとして使用することもできますが、マスター/スレーブ構造またはより複雑なプロトコルが必要になります。
SPIには3（またはCSの場合は4）ピンが必要です。DMAは、CPU時間のオーバーヘッドが低く、多くの場合バッファされますが、最速で実装が簡単です。十分な空きピンがある場合、私はそれを好むでしょう。