クォータニオン回転をオイラー角回転に変換するためのアルゴリズムはありますか？
オイラー角からクォータニオンへのオイラー角
回転行列から角度を計算する方法
2つの3Dベクトル間のオイラー角
ロール-ピッチ-ヨー角を使用して画像を変換する（画像補正）
方向ベクトルをオイラー角に変換する方法は？
EigenLibraryを使用した回転行列からのロールピッチとヨー
オイラーからクォータニオン/エイゲンを使用したクォータニオンからオイラー
オイラー角から四元数へのGLM変換およびその逆は成り立たない
オイラーパスを見つけるアルゴリズムを探しています