Firefoxヘッドレスには、印刷するオプションが含まれていますかPDF?Chromeヘッドレスはサポートしていますが、Firefoxがサポートしているかどうかはわかりません。
FirefoxヘッドレスモードのPDF)への印刷への参照が見つからないようです。ただし、 オプション があります。 Firefox 57以降のページのスクリーンショットを撮るには:
/path/to/firefox -headless -screenshot https://developer.mozilla.com