私の場合、ローカルのgitリポジトリはTFSに「関連付け」られていませんでした。
この投稿 解決策を見つけるのに役立ちました。
チームエクスプローラーで、[接続の管理]-> [チームプロジェクトに接続]に移動すると、このウィンドウが開きます。ここから、gitリポジトリを関連付ける必要があるチームプロジェクトを確認します。
そうすると、チームプロジェクトがチームエクスプローラーに表示されます。新しく追加したチームプロジェクトで[接続]を右クリックします。
私の場合(TFVCから)、マスターからマスターへのプルリクエストを行うことができないためでした。プルリクエストは、個々のブランチ開発専用です。