ドックの自動非表示を探しているなら、
設定に移動->ドック->ドックを自動的に非表示にします。
それをオン。
その他の設定については、UbuntuソフトウェアからDash to Dock Gnome Shell Extensionをインストールしてください。 Dash to Dockを構成するには、Ubuntu Softwareから入手できるgnome-tweaks
も必要です。
クリックで最小化する場合は、Dash to Dock設定で構成できます。
[アクション]-> [最小化]をクリックします